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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107223035A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201780000452.1(51)Int.Cl.(22)申请日2017.01.23A61B5/00(2006.01)A61B8/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.06.19(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/0721962017.01.23(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人杨芳覃东海史志伟朱磊(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285代理人王仲凯权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称一种成像系统、方法及超声成像系统(57)摘要本发明提供一种成像系统、方法及超声成像系统,其中成像系统包括:激光发射装置、激光检测装置和超声设备;激光检测装置,用于检测从激光发射装置发射的激光以获得激光检测信号;超声设备包括:超声探头、发射/接收电路和处理器;发射/接收电路用于在成像系统处于第一工作状态下时,控制超声探头接收被激光照射的受测机体组织产生的光声信号;处理器,用于在成像系统处于第一工作状态下时,生成控制信号,向激光发射装置发送控制信号,以使激光发射装置在控制信号作用下工作,同时处理器还用于根据激光检测信号对光声信号进行处理,以去除超声探头得到的光声信号中的噪声信号,提高重建图像的准确度。CN107223035ACN107223035A权利要求书1/3页1.一种成像系统,其特征在于,包括:激光发射装置,用于产生照射受测机体组织的激光;激光检测装置,用于检测从所述激光发射装置发出的激光,获得激光检测信号,所述激光检测信号指示所述激光从所述激光发射装置发出的实际发出时间;超声设备,所述超声设备包括:超声探头;发射/接收电路,所述发射/接收电路用于在所述成像系统处于第一工作状态下时,控制所述超声探头接收被所述激光照射的受测机体组织产生的光声信号;处理器,所述处理器用于在所述成像系统处于第一工作状态下时生成控制信号并向所述激光发射装置发送所述控制信号,以控制所述激光发射装置向所述受测机体组织发射激光,所述处理器还用于根据所述激光检测装置检测到的所述激光检测信号对所述光声信号进行处理,并根据处理后的光声信号获得光声图像。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述发射/接收电路还用于在所述成像系统处于第二工作状态下时,激励所述超声探头向所述受测机体组织发射超声波束,并接收所述受测机体组织在所述超声波束作用下产生的回波,获得超声回波信号;所述处理器还用于在所述成像系统处于第二工作状态下时,根据所述超声回波信号获得超声图像。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述处理器还控制所述超声图像的帧率与所述激光发射装置发射激光的重复频率相同。4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述成像系统处于第一工作状态下时,所述处理器根据所述激光发射装置的预估延时生成所述控制信号。5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述激光检测装置检测所述激光发射装置发射的激光所照射的光路上的光流信号,并根据所述光流信号获得所述激光检测信号。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的系统,其特征在于,处理器根据激光检测装置检测到的激光检测信号对所述光声信号进行处理包括:所述处理器根据所述激光检测信号从所述光声信号中去除在所述激光检测信号指示的实际发出时间之前的信号。7.根据权利要求1至6任意一项所述的系统,其特征在于,所述处理器,还用于输出超声图像和所述光声图像,以显示所述超声图像和所述光声图像;或者,所述处理器,还用于将超声图像和所述光声图像进行融合,得到融合图像并输出所述融合图像;或者,所述处理器,还用于将超声图像和所述光声图像进行融合,得到融合图像并输出所述融合图像和所述超声图像。8.一种成像方法,其特征在于,所述方法包括:在第一工作状态下时,超声设备生成控制信号,向激光发射装置发送所述控制信号,控制所述激光发射装置向受测机体组织发射激光;通过超声设备中的超声探头接收被激光照射的受测机体组织产生的光声信号;利用激光检测装置检测从所述激光发射装置发出的激光,获得激光检测信号,所述激2CN107223035A权利要求书2/3页光检测信号指示所述激光从所述激光发射装置发出的实际发出时间;根据所述激光检测信号对所述光声信号进行处理,并根据处理后的光声信号获得光声图像。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在第二工作状态下时,激励所述超声探头向所述受测机体组织发射超声波束并接收所述受测机体组织在所述超声波束作用下产生的