用于对线缆剥绝缘皮的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107306021A(43)申请公布日2017.10.31(21)申请号201710269177.5(22)申请日2017.04.21(30)优先权数据16166466.92016.04.21EP(71)申请人科迈士瑞士股份有限公司地址瑞士迪利康(72)发明人史蒂芬·维维罗利(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人靖亮(51)Int.Cl.H02G1/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称用于对线缆剥绝缘皮的方法和装置(57)摘要用于凭借剥绝缘皮装置对线缆剥绝缘皮和检查的方法，线缆包括包围在绝缘包套中的导体，剥绝缘皮装置具有控制装置和剥绝缘皮刀，具有步骤：在第一阶段中，剥绝缘皮刀沿横向驶出，用以分割沿纵向延伸的线缆的绝缘包套，在第二阶段中，将剥绝缘皮刀沿纵向平行于导体相对于线缆推移，以便将被分割的绝缘包套剥离，在第一阶段和/或第二阶段中，借助于剥绝缘皮刀检测对导体的第一接触，在检测到接触时，将剥绝缘皮刀沿横向驶回，用以脱离接触，剥绝缘皮刀的运动数据在接触到导体的时刻得到检测，针对对导体的相关接触，基于获知的运动数据来获取剥绝缘皮刀的继续执行的运动曲线，必要时形成相应的本地的质量数值，只要形成本地的质量数值，将本地的质量数值与质量规定相比较，以便确认导体的质量是否满足要求。CN107306021ACN107306021A权利要求书1/2页1.一种用于利用剥绝缘皮装置(1)对线缆(8)剥绝缘皮且进行检查的方法，所述线缆包括至少一根被包围在绝缘包套(82)中的导体(81)，所述剥绝缘皮装置具有控制装置(9)和至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)，所述方法具有如下步骤：a)在第一阶段中，至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)沿横向(y)驶出，用以分割沿纵向(x)延伸的线缆(8)的绝缘包套(82)，b)在第二阶段中，将至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)沿纵向(x)平行于导体(81)相对于线缆(8)推移，用以将被分割的绝缘包套(82)剥离，c)在第一阶段和/或第二阶段中，借助于至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)来检测对导体(81)的至少一次第一接触，d)在检测到接触时，将至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)沿横向(y)驶回，用以脱离接触，其特征在于，e)至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的运动数据在接触到导体(81)的时刻得到检测，f)针对对导体(81)的相应接触，基于所获取的运动数据来获取至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的继续执行的运动曲线，并且必要时形成相应的本地的质量数值(QL)，以及g)只要形成本地的质量数值(QL)，将本地的质量数值(QL)与质量规定(QR)相比较，用以确认：导体(81)的质量是否满足要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的运动数据在接触持续期间，针对沿横向(y)的运动和/或针对沿纵向(x)的运动得到检测。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一阶段内和/或第二阶段内，借助于在接触时获取的运动数据，来获取至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)切入导体(81)中的切入深度(e)，以作为本地的质量数值(QL)，且优选与作为质量规定(QR)的最大容许的切入深度(eMAX)加以比较。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在第二阶段内，借助于在接触期间获取的运动数据来获取切入长度(1)，以作为本地的质量数值(QL)，且优选将本地的质量数值(QL)与作为质量规定(QR)的最大容许的切入长度(lMAX)相比较。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，为了获取切入深度(e)和/或切入长度(1)，附加地顾及到驱动装置(51)的装置参数(DP)和/或至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的刀具参数(MP)和/或线缆(8)的线缆参数(CP)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，a)作为装置参数(DP)加以顾及的是与至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)相连接的运动的部件的质量，第一和/或第二驱动装置(51、52)的特性以及优选还有开关延迟量；和/或b)作为刀具参数(MP)加以顾及的是至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的形状；和/或c)作为线缆参数(CP)加以顾及的是线缆几何形状，特别是导体(81)的直径以及导体(81)和绝缘包套(82)的的强度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，借助于被检测的接触中的至少一个，对切入线缆(8)中的切入深度(sE)的事先确定的数值持续加以优化，第一驱动装置(51)以如下方式调整：使得至少一个剥绝缘皮刀(4、4’)的速度在沿横向(y)驶出时，在达到优化的切入深度(sE)时，处在预先确定的极限值以下。8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，