液面探测方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107505024A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710637125.9(22)申请日2017.07.31(71)申请人迈克医疗电子有限公司地址611731四川省成都市高新区安和二路8号4栋(72)发明人丁伟王卫佳(51)Int.Cl.G01F23/26(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图8页(54)发明名称液面探测方法、装置和系统(57)摘要本发明提供了一种液面探测方法、装置和系统，涉及生物医疗领域。该液面探测方法包括：获取并用的两个或多个探针的每个探针的第一信号数据；调整第一信号数据得到第二信号数据，使得并用的两个或多个探针的第二信号数据之间的差值的绝对值大于预设信号阈值；采集经过调整后的每个探针当前相对基准面的工作信号值；检测工作信号值是否达到预设阈值；控制工作信号值达到预设阈值的待确认探针的运动速度降低至预设速度，并维持预定时间段；在预设时间段内，获取待确认探针的至少一个相对基准面的工作信号值；若至少一个相对基准面的工作信号值达到预设阈值，确定待确认探针接触待测液面。本发明实施例中的技术方案能够提高探针的探测结果的准确性。CN107505024ACN107505024A权利要求书1/3页1.一种液面探测方法，其特征在于，包括：获取并用的两个或多个探针的每个探针的第一信号数据；调整所述第一信号数据得到所述并用的两个或多个探针的第二信号数据，使得所述并用的两个或多个探针的第二信号数据之间的差值的绝对值大于预设信号阈值；采集经过调整后的所述每个探针当前相对于基准面的工作信号值；检测经过调整后的所述每个探针当前相对于基准面的工作信号值是否达到预设阈值；将当前相对于基准面的工作信号值达到所述预设阈值的探针作为待确认探针，控制所述待确认探针的运动速度降低至预设速度，并维持预定时间段；在所述预设时间段内，获取经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值；检测经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值是否达到所述预设阈值；若经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值达到所述预设阈值，确定所述待确认探针接触待测液面。2.根据权利要求1所述的液面探测方法，其特征在于，所述获取并用的两个或多个探针的每个探针的第一信号数据，包括：采集所述每个探针的各个作业点的工作信号值；根据所述每个探针的各个作业点的工作信号值，得到每个探针的所述第一信号数据，其中所述第一信号数据为一个信号值或信号值取值区间。3.根据权利要求2所述的液面探测方法，其特征在于，所述第二信号数据为一个信号值或信号值取值区间；所述并用的两个或多个探针之间所述第二信号数据完全不重叠。4.根据权利要求3所述的液面探测方法，其特征在于，在所述获取经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值之后，还包括：判断经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值是否位于有效信号值范围内，所述有效信号值范围中最大值与所述第二信号数据中最大的信号值的差值小于等于预设有效阈值，所述有效信号值范围中最小值与所述第二信号值中最小的信号值的差值小于等于所述预设有效阈值；滤除无效信号值，所述无效信号值包括位于所述有效信号值范围外的所述工作信号值。5.根据权利要求4所述的液面探测方法，其特征在于，所述检测经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值是否达到所述预设阈值，包括：检测经过调整后的所述待确认探针大于或等于预设阈值的有效信号值占据的比例是否大于或等于预设比例，所述有效信号值包括位于所述有效信号值范围内的所述工作信号值。6.根据权利要求5所述的液面探测方法，其特征在于，所述若经过调整后的所述待确认探针的至少一个相对于基准面的工作信号值达到所述预设阈值，确定所述待确认探针接触待测液面，包括：若经过调整后的所述待确认探针大于或等于预设阈值的有效信号值的比例大于或等2CN107505024A权利要求书2/3页于预设比例，则确定所述待确认探针接触所述待测液面。7.根据权利要求5所述的液面探测方法，其特征在于，还包括：若经过调整后的所述待确认探针大于或等于预设阈值的有效信号值的比例小于所述预设比例，则控制所述待确定探针继续下行。8.根据权利要求1所述的液面探测方法，其特征在于，所述调整第一信号数据得到所述并用的两个或多个探针的第二信号数据，包括：调整所述并用的两个或多个探针的振荡频率参数，得到所述并用的两个或多个探针的振荡频率数据，所述第二信号数据包括所述振荡频率数据。9.根据权利要求1所述的液面探测方法，其特征在于，还包括：控制当前相对于基准面的工作信号值未达到预设阈值的探针继续下行。10.一种液面探测