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GEFanucPLC指令培训编程语言编程方式继电器控制电路PLC工作原理GEPLC地址表示形式指令分类——按形式分指令分类——按功能分继电器和基本编程RelayandBasicProgramming继电器控制电路ZC继电器指令基本元素<+>—定时器和计数器TimersandCountersWatch-DogTimerConstantSweepTimerTime-of-DayClockElapsedTimeClockTimeTickContacts定时器延时接通定时器Timer延时接通定时器Timer延时断开定时器Timer延时断开定时器TimerONDTR保持型定时器Timer计数器PV数学运算指令MathOperations算术运算ArithmeticFunction算术运算(1)ArithmeticFunction(Continued)算术运算(2)ArithmeticFunction函数运算ArithmeticFunction三角函数运算对数指数运算指数运算数据转换指令DataOperationsConvertGroupConvertGroupConvertGroup数据转换(1)数据转换(2)数据转换(3)数据转换(4)数据转换(5)比较指令RelationalOperationsRelationalGroupRelationalGroup比较功能(1)ComparisonFunction比较功能(2)ComparisonFunction数据传送指令DataMoveOperationsMoveGroup数据传送DataMove常数块传送BlockMove数据块清零BlockClear表格处理TableOperationsArrayOperationArraySearchOperation数组变址传送ArrayMove表格搜索位处理指令BitOperationsMultipleBitFunctionsEnable字逻辑功能LogicFunction--字的“非”运算BitFunctions字逻辑功能LogicFunction--字中位置“1”/位清“0”字逻辑功能LogicFunction--检测字中某一位的状态字逻辑功能LogicFunction--检测字中某一位的位置Continued移位Shift旋转Rotat移位寄存器ShiftRegister定序器BitSequencer控制指令ControlOperationsMultipleBitFunctionsIO立即刷新CALL???????子程序调用主控指令MCR和跳转指令JUMP通讯请求命令服务请求ServicRequest功能码说明服务请求ServicRequest服务请求ServicRequestPID调节回路PID调节回路参数设置PID调节回路参数设置