杯条对吸式双洗涤系统及其洗涤方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107626702A(43)申请公布日2018.01.26(21)申请号201710751819.5(22)申请日2017.08.28(71)申请人重庆科斯迈生物科技有限公司地址401121重庆市北部新区高新园水星科技发展中心（木星）2区1楼2号(72)发明人王永东邱胜(74)专利代理机构重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216代理人余锦曦(51)Int.Cl.B08B9/20(2006.01)B08B9/24(2006.01)B08B9/42(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称杯条对吸式双洗涤系统及其洗涤方法(57)摘要本发明公开了一种杯条对吸式双洗涤系统及其洗涤方法，包括工作台及设置在其上的至少两个洗涤小车，洗涤小车上均设有至少一个杯条卡槽，杯条卡槽两侧具有沿其长度方向交错分布的磁铁；Y轴驱动机构，用于带动小车在工作台上往复移动；注吸洗涤机构，位于所述洗涤小车上方，包括竖直向下设置的洗涤针，以及带动洗涤针升降的Z轴移动机构；杯条切换杆，用于在洗涤小车移动过程中保持处于杯条卡槽内的杯条不动；推送机构，用于将杯条送入或拉出杯条卡槽中。采用以上结构，提高清洗效率，同时由切换磁铁两次洗涤，使反应杯内的磁微粒形成对吸洗涤，进一步增加了清洗力度，保证反应杯的洁净程度，提高清洗质量，有利于提高后续检测精度。CN107626702ACN107626702A权利要求书1/2页1.一种杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于，包括：工作台(1)；至少两个洗涤小车(2)，其活动地设置在工作台(1)上，所述洗涤小车(2)上均设有至少一个杯条卡槽(20)，所述杯条卡槽(20)两侧具有沿其长度方向交错分布的磁铁(200)；Y轴驱动机构(3)，用于带动小车在工作台(1)上往复移动；注吸洗涤机构(4)，位于所述洗涤小车(2)上方，包括用于吸取反应杯中废液和向反应杯中注入清洗液的洗涤针(40)，以及带动洗涤针(40)升降的Z轴移动机构(41)；杯条切换杆(5)，用于在洗涤小车(2)移动过程中保持处于杯条卡槽(20)内的杯条不动；推送机构(6)，用于将杯条送入或拉出杯条卡槽(20)中。2.根据权利要求1所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述工作台(1)上在洗涤小车(2)的一侧竖直地设有支撑立板(7)，所述支撑立板(7)上端设有水平向外延伸的洗涤臂(70)，所述洗涤臂(70)位于洗涤小车(2)的正上方，且洗涤臂(70)的长度与洗涤小车(2)的长度方向垂直，所述注吸洗涤机构(4)通过支撑立板(7)活动支撑在工作台(1)上。3.根据权利要求2所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：每个所述洗涤小车(2)上的杯条卡槽(20)为两个；所述洗涤臂(70)上活动设有洗涤头(71)，以及可驱动洗涤头(71)沿洗涤臂(70)长度方向往复滑动的X轴驱动机构(72)，所述洗涤头(71)水平向外延伸，其延伸方向与洗涤臂(70)的长度方向垂直，所述洗涤针(40)穿设在洗涤头(71)上。4.根据权利要求3所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述杯条切换杆(5)竖直设置在洗涤头(71)的端部，并竖直向下延伸。5.根据权利要求2所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述Z轴移动机构(41)可拆卸地安装在支撑立板(7)上，驱动洗涤臂(70)沿支撑立板(7)升降。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述洗涤针(40)至少为一组，每组所述洗涤针(40)包括至少一个注液针管(400)和吸液针管(401)。7.根据权利要求6所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述吸液针管(401)下端端口低于注液针管(400)的下端端口。8.根据权利要求1所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述推送机构(6)包括设置在工作台(1)的滑轨(60)，以及可沿滑轨(60)滑动的送杯小车(61)；所述滑轨(60)位于洗涤小车(2)的一端，其延伸方向与杯条卡槽(20)的长度方向垂直；所述送杯小车(61)上方设有推送臂(62)，以及驱动推送臂(62)沿送杯小车(61)长度方向移动的水平驱动装置(63)和驱动推送臂(62)竖直升降的竖直驱动装置(64)，所述推送臂(62)用于将送杯小车(61)上的杯条送入杯条卡槽(20)中。9.根据权利要求8所述的杯条对吸式双洗涤系统，其特征在于：所述杯条卡槽(20)贯穿洗涤小车(2)的两端，在所述洗涤小车(2)两端外侧均设有推送机构(6)。10.一种洗涤方法，其特征在于：采用如权利要求1-9中任意一项中所述的杯条对吸式双洗涤系统，按以下步骤进行：S1：将带有反应杯的杯条送入杯条卡槽(20)中；2CN107626702A权利要求书2/