取液控制方法、装置及取液系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107643699A(43)申请公布日2018.01.30(21)申请号201710919121.X(22)申请日2017.09.30(71)申请人迈克医疗电子有限公司地址611731四川省成都市高新区安和二路8号4栋(72)发明人吴小虎王卫佳(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李宁李海建(51)Int.Cl.G05B19/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称取液控制方法、装置及取液系统(57)摘要本发明涉及一种取液控制方法，包括：记录试剂针探测到液面时给予驱动装置的实际脉冲值Px；比较所述实际脉冲值Px与期望脉冲值Pe，若Px与Pe的差值在设定范围内，则控制所述试剂针吸取额定量试剂；否则，控制所述试剂针重新探测到液面预设次数后，吸取额定量试剂。该取液控制方法可有效保证试剂针与液体的接触，这就大大降低了因空探而导致吸空的概率，从而进一步保证了试剂针吸取足量的试剂，提高检测或实验结果的可靠性。本发明同时还公开了一种能够实现上述取液控制方法的取液控制装置，以及一种采用上述取液控制方法的取液系统。CN107643699ACN107643699A权利要求书1/2页1.一种取液控制方法，其特征在于，包括：记录试剂针探测到液面时给予驱动装置的实际脉冲值Px；比较所述实际脉冲值Px与期望脉冲值Pe，若Px与Pe的差值在设定范围内，则控制所述试剂针吸取额定量试剂；否则，控制所述试剂针重新探测到液面预设次数后，吸取额定量试剂。2.根据权利要求1所述的取液控制方法，其特征在于，若Px与Pe的差值超出设定范围，则每次在所述试剂针重新探测到液面时还包括：记录试剂针探测到液面时的重测脉冲值Pn；在所述试剂针重新探测到液面预设次数后还包括：期望脉冲值更新，所述期望脉冲值更新为：比较任意两个所述重测脉冲值Pn的差值，以及任意一个所述重测脉冲值Pn与所述实际脉冲值Px之间差值是否均不超出所述设定范围，若是，则使用所述实际脉冲值Px以及所有所述重测脉冲值Pn的平均值更新所述期望脉冲值Pe；根据试剂的额定量以及试剂容器的形状计算出修正脉冲值Pa；在当前所述期望脉冲值Pe的基础上加上所述修正脉冲值Pa，获得下一周期取液时的期望脉冲值，并更新所述期望脉冲值Pe。3.根据权利要求2所述的取液控制方法，其特征在于，在所述期望脉冲值更新中，若有任意两个所述重测脉冲值Pn的差值，和/或任意一个所述重测脉冲值Pn与所述实际脉冲值Px的差值超出所述设定范围，则比较任意一个所述重测脉冲值Pn与所述期望脉冲值Pe的差值是否均不超出所述设定范围，若是，则使用所有所述重测脉冲值Pn的平均值更新所述期望脉冲值Pe。4.根据权利要求3所述的取液控制方法，其特征在于，在任意一个所述重测脉冲值Pn与所述期望脉冲值Pe的差值均不超出所述设定范围时，还包括：记录所述实际脉冲值Px为空探。5.根据权利要求3所述的取液控制方法，其特征在于，若一个或多个所述重测脉冲值Pn与所述期望脉冲值Pe的差值超出所述设定范围时，则进行故障提示，流程中止。6.根据权利要求1所述的取液控制方法，其特征在于，若Px与Pe的差值不超出所述设定范围，则还包括期望脉冲值更新，所述期望脉冲值更新为：根据试剂的额定量以及试剂容器的形状计算出修正脉冲值Pa；在所述期望脉冲值Pe的基础上加上所述修正脉冲值Pa，获得下一周期取液时的期望脉冲值，并更新原有所述期望脉冲值Pe。7.一种取液控制装置，其特征在于，包括：第一记录单元，用于记录试剂针探测到液面时给予驱动装置的实际脉冲值Px；第一比较单元，用于比较所述实际脉冲值Px与期望脉冲值Pe；第一控制单元，用于获取所述第一比较单元的比较结果，若所述比较结果指示Px与Pe的差值在设定范围内，则产生第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述试剂针吸取额定量试剂；否则，产生第二控制信号，所述第二控制信号控制所述试剂针探测到液面预设次数后，吸取额定量试剂。8.根据权利要求7所述的取液控制装置，其特征在于，还包括：2CN107643699A权利要求书2/2页第二记录单元，用于记录每次在所述试剂针重新探测到液面时的重测脉冲值Pn；第二比较单元，用于比较任意两个所述重测脉冲值Pn的差值，以及任意一个所述重测脉冲值Pn与所述实际脉冲值Px之间差值是否均不超出所述设定范围；第一更新单元，用于获取所述第二比较单元的比较结果，在任意两个所述重测脉冲值Pn的差值，以及任意一个所述重测脉冲值Pn与所述实际脉冲值Px之间差值均不超出所述设定范围时，则使用所述实际脉冲值Px以及所有所述重测脉冲值Pn的平均值更新所述期望脉冲值Pe，根据试剂的额定量以及试剂容器的形状计算出修正脉冲值Pa