一种电池注液孔拔钉机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108172884A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201711406265.1(22)申请日2017.12.22(71)申请人深圳市众迈科技有限公司地址518101广东省深圳市宝安区沙井街道蚝四西部工业区3栋1楼E区、2楼E区、3楼E区(72)发明人曹林斌袁朝敏(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)H01M6/00(2006.01)H01M2/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电池注液孔拔钉机构(57)摘要本发明公开了一种电池注液孔拔钉机构，包括设置于电池水平输送装置上方、且垂直于电池水平输送装置输送方向的横向导轨，横向导轨上滑动安装有横移滑板，横移滑板上设置有第一垂直导轨，第一垂直导轨上滑动安装有第一升降滑板，第一升降滑板上安装有拔钉机械抓，拔钉机械抓具有一个垂直贯穿拔钉机械抓的拔钉通孔，拔钉通孔通过胶钉回收管连接胶钉回收箱，胶钉回收箱为密闭箱体，胶钉回收箱通过管路连接真空源。本发明的有益效果是：拔钉动作只需要1-2秒，相比现有技术明显提高了工作效率；结构合理，使用便捷，解决了旧拔钉机构的效率及成本问题。CN108172884ACN108172884A权利要求书1/1页1.一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：包括设置于电池水平输送装置上方、且垂直于电池水平输送装置输送方向的横向导轨(1)，横向导轨(1)上滑动安装有横移滑板(2)，横向导轨(1)的一侧固定安装有驱动横移滑板(2)沿横向导轨(1)滑动的横移气缸(3)，横移滑板(2)上设置有第一垂直导轨(4)，第一垂直导轨(4)上滑动安装有第一升降滑板(5)，横移滑板(2)上固定设置有驱动第一升降滑板(5)沿第一垂直导轨(4)滑动的升降气缸(6)，第一升降滑板(5)上安装有拔钉机械抓(7)，拔钉机械抓(7)的底部具有至少两个可以张开和闭合的爪瓣，拔钉机械抓(7)具有一个垂直贯穿拔钉机械抓(7)的拔钉通孔，拔钉通孔位于拔钉机械抓(7)的爪瓣闭合后所夹持胶钉的正上方，所述的拔钉通孔通过胶钉回收管(8)连接胶钉回收箱(9)，所述的胶钉回收箱(9)为密闭箱体，胶钉回收箱(9)还通过管路连接真空源(10)。2.根据权利要求1所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的横向导轨(1)的两端均通过立柱(11)支撑。3.根据权利要求2所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的立柱(11)的顶部设置有平行于电池水平输送装置输送方向的纵向导轨(12)，横向导轨(1)滑动安装于纵向导轨(12)上，立柱(11)上安装有驱动横向导轨(1)沿纵向导轨(12)滑动的平移气缸(13)。4.根据权利要求1所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的第一升降滑板(5)上设置有第二垂直导轨(14)，第二垂直导轨(14)上滑动安装有第二升降滑板(15)，拔钉机械抓(7)固定安装于第二升降滑板(15)上，第一升降滑板(5)上还安装有向下挤压第二升降滑板(15)的压缩弹簧(16)。5.根据权利要求3所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的电池注液孔拔钉机构还包括PLC控制器，横移气缸(3)、升降气缸(6)、拔钉机械抓(7)、平移气缸(13)分别与PLC控制器电连接。6.根据权利要求5所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：连接胶钉回收箱(9)与真空源(10)的管路上设置有控制阀，控制阀与PLC控制器电连接。7.根据权利要求1所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的拔钉机械抓(7)包括沿从上到下的方向依次设置的连接座(17)、机械爪(18)和导向吸嘴(19)，连接座(17)、机械爪(18)和导向吸嘴(19)的轴心位置处均设置有垂直通孔，所述的导向吸嘴(19)固定安装于机械爪(18)底部，机械爪(18)具有三个爪瓣(20)，拔钉通孔由所述的连接座(17)、机械爪(18)和导向吸嘴(19)的垂直通孔构成。2CN108172884A说明书1/3页一种电池注液孔拔钉机构技术领域[0001]本发明涉及电池生产技术领域，特别是一种电池注液孔拔钉机构。背景技术[0002]电池生产加工中，需要进行电池注液孔拔钉操作，目前的拔钉装置单只拔钉效率慢，且拔钉后需把胶钉放到指定回收地点，拔钉装置来回走动耗费时间，影响加工效率。加工效率通过加多拔钉气爪能达到，但成本高，机构复杂，故障率高发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电池注液孔拔钉机构。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种电池注液孔拔钉机构，包括设置于电池水平输送装置上方、且垂直于电池水平输送装置输送方向的横向导轨，横向导轨上滑动安装有横移滑板，横向导轨的一侧固定