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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108333014A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201710034421.X(22)申请日2017.01.17(71)申请人重庆迈德医疗器械有限公司地址401122重庆市北部新区经开园翠云街道南山花园19幢附52号(72)发明人刘海锋姚中华鲁卫平戴晓馀(74)专利代理机构重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)50214代理人陈立荣(51)Int.Cl.G01N1/31(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种自动血涂片装置(57)摘要血涂片是为了进行血液细胞学检测而对血液样本做的预处理工作。该处理制备过程传统上都是由手工完成,在制作过程中除了有血液样本接触人体的风险还会由于人为因素影响涂片的质量,导致下一步的形态学观察困难,严重的会导致误判;目前也有采用自动血涂片制备仪,但其整机尺寸巨大、体型臃肿,存在着结构复杂、成本较高的问题。为了解决现有血涂片制备仪结构复杂、成本较高的问题,本发明提供了一种自动血涂片装置,包括采样机构和涂片机构;所述采样机构包括:升降摆臂机构、样本试管架、移液头平台、载波片平台和移液头拔出架。CN108333014ACN108333014A权利要求书1/1页1.一种自动血涂片装置,其特征在于:包括采样机构和涂片机构;所述采样机构包括:升降摆臂机构、样本试管架、移液头平台、载波片平台和移液头拔出架;所述升降摆臂机构包括机座、升降杆和摆臂杆;所述机座内设置有升降转动活塞,所述升降杆的一端与活塞端头连接,另一端与摆臂杆的一个端头倒L形连接,所述摆臂杆另一端向下延伸设置有移液头支架;所述样本试管架、移液头平台、载波片平台和移液头拔出架依次均匀设置在升降摆臂机构摆臂杆转动形成的圆周位置;所述涂片机构包括滑轨、滑轨基座和滑车且与采样机构并排设置;所述滑轨基座为两个且设置在滑轨两端构成门形支撑;所述滑车滑动安装在滑轨下方,所述滑车包括设置在滑轨上的基础架和驱动基础架的电机Ⅰ,所述基础架上安装有L形支架体,所述支架体的短边与基础架连接,支架体的长边与短边垂直并向下延伸,所述支架体的长边上设置有导轨,所述导轨上套设有推片座和驱动推片座的电机Ⅱ,所述导轨、推片座和驱动推片座的电机Ⅱ构成了沿支架体长边方向设置的升降滑车机构;所述推片座上铰接设置有推头体和驱动推头体绕推片座转动的电机Ⅲ,并且,在推头体下端面设置有推片头插针;所述涂片机构还包括推片头拔出架和推片头基座,所述推片头拔出架、推片头基座和载波片平台直线排列依次间隔设置在滑轨下方;在推片头拔出架上设置有夹持推片头使其从推头体插针上拔下的夹持机构;在推片头基座上设置有将推片头竖直夹持使推头体插针插入的夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种自动血涂片装置,其特征在于:所述自动血涂片装置还包括电机控制单元,所述电机控制单元与电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ电连接。2CN108333014A说明书1/4页一种自动血涂片装置技术领域[0001]本发明涉及到血涂片检测领域,特别涉及到一种自动血涂片装置。背景技术[0002]血涂片是为了进行血液细胞学检测而对血液样本做的预处理工作。该处理制备过程传统上都是由手工完成,在制作过程中除了有血液样本接触人体的风险还会由于人为因素影响涂片的质量,导致下一步的形态学观察困难,严重的会导致误判;目前也有采用自动血涂片制备仪,但其整机尺寸巨大、体型臃肿,存在着结构复杂、成本较高的问题。发明内容[0003]为了解决现有血涂片制备仪结构复杂、成本较高的问题,本发明提供了一种自动血涂片装置。[0004]本发明一种自动血涂片装置,包括采样机构和涂片机构;所述采样机构包括:升降摆臂机构、样本试管架、移液头平台、载波片平台和移液头拔出架;所述升降摆臂机构包括机座、升降杆和摆臂杆;所述机座内设置有升降转动活塞,所述升降杆的一端与活塞端头连接,另一端与摆臂杆的一个端头倒L形连接,所述摆臂杆另一端向下延伸设置有移液头支架;所述样本试管架、移液头平台、载波片平台和移液头拔出架依次均匀设置在升降摆臂机构摆臂杆转动形成的圆周位置;所述涂片机构包括滑轨、滑轨基座和滑车且与采样机构并排设置;所述滑轨基座为两个且设置在滑轨两端构成门形支撑;所述滑车滑动安装在滑轨下方,所述滑车包括设置在滑轨上的基础架和驱动基础架的电机Ⅰ,所述基础架上安装有L形支架体,所述支架体的短边与基础架连接,支架体的长边与短边垂直并向下延伸,所述支架体的长边上设置有导轨,所述导轨上套设有推片座和驱动推片座的电机Ⅱ,所述导轨、推片座和驱动推片座的电机Ⅱ构成了沿支架体长边方向设置的升降滑车机构;所述推片座上铰接设置有推头体和驱动推头体绕推片座转动的电机Ⅲ,并且,在推头体下端面设置有推片头插针;所