位移传感器及位移检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108362209A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810377257.7(22)申请日2018.04.25(71)申请人深圳市迈步机器人科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区粤海街道高新南区留学生创业大厦1804室(72)发明人陈功叶晶汤国玉刘诗恒(74)专利代理机构深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312代理人欧志明(51)Int.Cl.G01B11/02(2006.01)G01D5/34(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称位移传感器及位移检测方法(57)摘要本发明公开了一种位移传感器及位移检测方法，应用于传感器技术领域。该位移传感器包括：光传输单元、位移单元和光探测单元。光传输单元包括第一传输端和第二传输端，第一传输端用于连接光源，第二传输端用于连接光探测单元。位移单元包括第一位移端和第二位移端，第一位移端与第二位移端之间的相对位移可变，光传输单元的第一传输端连接第一位移端，且随第一位移端的移动而移动。光传输单元的第二传输端连接第二位移端，且随第二位移端的移动而移动。光探测单元，用于接收第二传输端输出的光信号，并根据接收的光信号生成对应的第一传感数据。该位移传感器可提高位移传感器的使用寿命并降低位移传感器的生产成本。CN108362209ACN108362209A权利要求书1/2页1.一种位移传感器，其特征在于，所述位移传感器包括：光传输单元、位移单元和光探测单元；所述光传输单元包括第一传输端和第二传输端，所述第一传输端用于连接光源，所述第二传输端用于连接所述光探测单元，所述光传输单元用于通过所述第一传输端接收来自所述光源的光信号，并通过所述第二传输端将所述光信号输出；所述位移单元包括第一位移端和第二位移端，所述第一位移端与第二位移端之间的相对位移可变，所述光传输单元的第一传输端连接所述第一位移端，且所述第一传输端随所述第一位移端的移动而移动；所述光传输单元的第二传输端连接所述第二位移端，且所述第二传输端随所述第二位移端的移动而移动；所述光探测单元，用于接收所述第二传输端输出的光信号，并根据接收的光信号生成对应的第一传感数据，其中，所述光探测单元获得的光信号的强度随所述第一位移端与第二位移端之间相对位移的变化而变化，所述第一传感数据的取值随所述光信号强度的变化而变化。2.根据权利要求1所述的位移传感器，其特征在于，所述位移传感器还包括：数据分析单元，连接所述光探测单元，用于根据所述光探测单元生成的第一传感数据，并基于预设的第一传感数据与第二传感数据的映射关系或换算关系，获得对应的第二传感数据，所述第二传感数据用于表示所述位移单元的第一位移端与第二位移端之间的位移信息。3.根据权利要求1或2所述的位移传感器，其特征在于，所述光传输单元的第一传输端穿过所述位移单元的第一位移端上的过孔，所述光传输单元的第二传输端穿过所述位移单元的第二位移端上的过孔，以使所述光传输单元弯曲，且所述光传输单元的弯曲程度随所述第一位移端和第二位移端之间相对位移的变化而变化。4.根据权利要求3所述的位移传感器，其特征在于，所述位移传感器还包括光发射单元，所述光发射单元具有外壳，所述光源设置于所述外壳内部；所述光传输单元的第一传输端穿过所述位移单元的第一位移端上的过孔，并插入所述光发射单元的外壳内，插入所述外壳内的第一传输端与所述光源相对。5.根据权利要求3所述的位移传感器，其特征在于，所述光探测单元由外壳包裹，所述光传输单元的第二传输端穿过所述位移单元的第二位移端上的过孔，并插入包裹所述光探测单元的外壳内，插入所述外壳内的第二传输端与所述光探测单元相对。6.根据权利要求3所述的位移传感器，其特征在于，所述位移单元为弹性装置，所述弹性装置包括：腔体结构、活动结构、弹性部件和固定杆；所述活动结构具有所述位移单元的第一位移端，所述固定杆具有所述位移单元的第二位移端；所述腔体结构具有相对的第一端和第二端，且所述腔体结构的第一端开口，所述弹性部件设置于所述腔体结构的腔体内部，所述活动结构穿过所述腔体结构第一端的开口与所述弹性部件的一端相连，所述弹性部件的另一端固定连接在所述腔体结构的第二端的内壁上；所述固定杆的一端固定连接所述腔体结构的第二端的外表面。7.根据权利要求1或2所述的位移传感器，其特征在于，所述光探测单元接收的光信号的波长与所述光源发射的光信号的波长相同。8.根据权利要求1或2所述的位移传感器，其特征在于，所述光传输单元为塑料光纤。9.一种位移检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8中任一项所述的位移传感2CN108362209A权利要求书2/2页器，所述位移传感器安装在需要进行位移检测的装置上，所