基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108805815A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810612090.8(22)申请日2018.06.14(71)申请人苏州润迈德医疗科技有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区5栋502室(72)发明人霍云飞王之元张海玲戴威曹文斌吴心娱(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴丁浩秋(51)Int.Cl.G06T3/40(2006.01)G06T3/00(2006.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法(57)摘要本发明公开了一种基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法，包括：获得X射线血管造影图像数据及血管中心线数据；对血管中心线上的每个点分别沿着法线正反方向延伸一定距离N，正反方向各得到一个点、；将相邻的四个点、、、相连成四边形；获取每个四边形在X射线血管造影图像数据中的图像坐标；根据图像坐标获取对应的像素灰度，得到灰度区域；将得到的灰度区域沿直线合并，得到血管的拉直重建图像。可以将血管沿其中心线进行拉直重建，有助于医生快速准确地定性或定量地分析血管。CN108805815ACN108805815A权利要求书1/1页1.一种基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获得X射线血管造影图像数据及血管中心线数据；S02：对血管中心线上的每个点分别沿着法线正反方向延伸一定距离N，正反方向各得到一个点An、Bn；S03：将相邻的四个点An、Bn、An+1、Bn+1相连成四边形；S04：获取每个四边形在X射线血管造影图像数据中的图像坐标；S05：根据图像坐标获取对应的像素灰度，得到灰度区域；S06：将得到的灰度区域沿直线合并，得到血管的拉直重建图像。2.根据权利要求1所述的基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法，其特征在于，所述步骤S02中，其中，为法线方向向量，Pn为中心线上的点。3.根据权利要求1所述的基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法，其特征在于，所述步骤S04还包括，采用图像插值法在X射线血管造影图像数据中没有明确灰度值点中插入有明确灰度值的点。4.根据权利要求3所述的基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法，其特征在于，所述图像插值法为最邻近元法，包括：在待求灰度点的邻近的四个已知灰度点中，将距离待求灰度点最近的点的灰度值赋于待求灰度点。5.根据权利要求1所述的基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法，其特征在于，所述图像坐标Pt的坐标通过如下公式求得：P0为原点坐标，d为造影图像像素间距，Pw为世界坐标。2CN108805815A说明书1/3页基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法技术领域[0001]本发明涉及医学图像处理技术领域，具体地涉及一种基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法。背景技术[0002]目前，国内大多数医院都用的是X射线单臂造影系统对病人做X射线造影，通过旋转造影臂得到一个对应于不同造影角度的造影图像。当前的X射线血管造影的主流诊断方法都是医生通过自身经验或者使用X射线单臂造影系统配套的图像播放软件中，通过简单的两点距离测量工具在术中或术后对造影图像中的血管进行定量或者定性分析。[0003]但是，存在以下缺陷：[0004]1、医生的个人经验及水平会出现差异化，造影图像不同于其他影像设备所产生的图像，需要具有长期进行造影图像处理的经验；[0005]2、目前在图像处理软件中，所携带的测量工具都较为简易，能满足测量需求，但不能满足精准测量的需求，并且简单的测量工具在测量复杂弯曲的造影图像血管中存在着不容忽视的误差；[0006]3、该分析过程中人工交互的不确定性；[0007]4、由于X射线血管造影图像的特性，在特定时间内，造影剂流过血管，使医生能观察血管动态管腔情况，但是正由于动态观察，可能会造成在时间上的观察难度加大，进而遗漏血管上部分病变情况；[0008]5、所有对血管的判断结果都为人为主观判断，没有遵循系统地、统一规则的数据产生。发明内容[0009]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是：提供一种基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法，可以将血管沿其中心线进行拉直重建，有助于医生快速准确地定性或定量地分析血管。[0010]本发明的技术方案是：[0011]一种基于X射线血管造影图像的血管拉直重建方法，包括以下步骤：[0012]S01：获得X射线血管造影图像数据及血管中心线数据；[0013]S02：对血管中心线上的每个点分别沿着法线正反方向延伸一定距离N，正反方向各得到一个点An、Bn；[0014]S03