摄像装置和摄像方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108881677A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201710693337.9G06T3/00(2006.01)(22)申请日2017.08.14(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号A座313申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人程凯(74)专利代理机构北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)11481代理人徐丁峰张玮(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)H04N5/238(2006.01)G06T5/50(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称摄像装置和摄像方法(57)摘要本发明的实施例提供了一种摄像装置和摄像方法。该摄像装置包括依次设置的摄像透镜、分束部件、至少两个光圈、至少两个成像部件以及图像信号处理器，至少两个光圈与至少两个成像部件一一对应，摄像透镜用于收集来自被摄目标的光束；分束部件用于将经过摄像透镜的光束分为分别朝向至少两个光圈中的每一个的不同光束，其中至少两个光圈的通光量设置为各不相同；至少两个成像部件中的每个成像部件用于将经过对应的光圈的光束进行光电转换，以生成初始图像；图像信号处理器用于将至少两个成像部件生成的至少两张初始图像进行图像融合处理，以生成目标图像。上述装置和方法在满足拍摄性能要求的基础上，解决了拖影问题。所获得的图像更清晰。CN108881677ACN108881677A权利要求书1/1页1.一种摄像装置，包括依次设置的摄像透镜、分束部件、至少两个光圈、至少两个成像部件以及图像信号处理器，所述至少两个光圈与所述至少两个成像部件一一对应，所述摄像透镜用于收集来自被摄目标的光束；所述分束部件用于将经过所述摄像透镜的光束分为分别朝向所述至少两个光圈中的每一个的不同光束，其中所述至少两个光圈的通光量设置为各不相同；所述至少两个成像部件中的每个成像部件用于将经过对应的光圈的光束进行光电转换，以生成初始图像；所述图像信号处理器用于将所述至少两个成像部件生成的至少两张初始图像进行图像融合处理，以生成目标图像。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括光圈控制部件，用于在拍摄图像时，控制所述至少两个光圈，以使所述至少两个光圈的通光量设置为各不相同。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述光圈控制部件具体用于根据所述被摄目标的亮度控制所述至少两个光圈。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：曝光控制部件，用于控制所述至少两个成像部件在同一时间段曝光。5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述分束部件包括：分束器，用于将经过所述摄像透镜的光束分为至少两个光束；以及光引导结构，用于将所述至少两个光束中的至少一个光束引导至所述至少两个光圈中的至少一个光圈。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述光引导结构包括至少一个光引导元件，所述光引导元件与所述光圈一一对应。7.根据权利要求6所述的装置，其中，每个光引导元件为折射元件，其中每个折射元件用于将一个光束折射至对应的光圈；或者，每个光引导元件为反射元件，其中每个反射元件用于将一个光束反射至对应的光圈；或者，所述至少一个光引导元件为多个，所述至少一个光引导元件包括至少一个折射元件和至少一个反射元件，其中每个折射元件用于将一个光束折射至对应的光圈，每个反射元件用于将一个光束反射至对应的光圈。8.一种摄像方法，包括：收集来自被摄目标的光束；将所述光束分为分别朝向至少两个光圈中的每一个的不同光束，其中，所述至少两个光圈的通光量设置为各不相同；将分别经过所述至少两个光圈的光束进行光电转换，以生成至少两张初始图像；以及将所述至少两张初始图像进行图像融合处理，以生成目标图像。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述被摄目标的亮度，控制所述至少两个光圈。10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述至少两张初始图像的曝光时长相同。2CN108881677A说明书1/8页摄像装置和摄像方法技术领域[0001]本发明涉及摄像领域，更具体地涉及一种摄像装置和摄像方法。背景技术[0002]当摄像机拍摄的目标区域同时包括强光源(日光、灯具或反光等)照射的高亮度区域和阴影、逆光等因素导致的相对亮度较低的区域时，所拍摄的图像会出现较亮区域成为白色而较暗区域成为黑色的现象，严重影响图像质量。宽动态技术就是在非常强烈的亮度对比下让摄像机看到影像的特色而运用的一种技术。[0003]最常见的宽动态技术大多基于单摄像头来开发。首先，使用一个摄像头利用不同的曝光时间连续拍摄两张或更多张图像。曝光时间越长，光信号在摄像头上积累的电信号也