行人再识别方法、装置、系统及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108875500A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201711079102.7(22)申请日2017.11.06(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号A座313申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人张弛(74)专利代理机构北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)11481代理人徐丁峰张玮(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书3页说明书18页附图5页(54)发明名称行人再识别方法、装置、系统及存储介质(57)摘要本发明的实施例提供了一种行人再识别方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取多个待识别图像；对于所述多个待识别图像中的每一个，在该待识别图像中提取每个行人的骨架信息，其中所述骨架信息包括骨架中的多个骨架特征点在该待识别图像中的位置信息；以及根据所述多个待识别图像和从所述多个待识别图像中所提取的多个行人的骨架信息，确定所述多个待识别图像中的多个行人是否为同一人。上述行人再识别技术方案不仅计算量小，而且能够有效减少图像中背景等因素对行人再识别的干扰，显著提高了识别准确率。CN108875500ACN108875500A权利要求书1/3页1.一种行人再识别方法，包括：获取多个待识别图像；对于所述多个待识别图像中的每一个，在该待识别图像中提取每个行人的骨架信息，其中所述骨架信息包括骨架中的多个骨架特征点在该待识别图像中的位置信息；以及根据所述多个待识别图像和从所述多个待识别图像中所提取的多个行人的骨架信息，确定所述多个待识别图像中的多个行人是否为同一人。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个待识别图像和从所述多个待识别图像中所提取的多个行人的骨架信息，确定所述多个待识别图像中的行人是否为同一人，包括：对于所述多个待识别图像中的每一个，根据所述每个行人的骨架中的多个骨架特征点在该待识别图像中的位置信息，从该待识别图像中获取所述每个行人的多个待识别子图，其中每个待识别子图包括所述骨架中的多个骨架特征点中的一个骨架特征点；以及根据所述多个待识别图像中的所述多个行人的待识别子图和所述多个行人的骨架信息，确定所述多个待识别图像中的所述多个行人是否为同一人。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述骨架中的多个骨架特征点在该待识别图像中的位置信息，从该待识别图像中获取行人的多个待识别子图，包括：对于所述每个行人的骨架中的多个骨架特征点中的每一个，以该骨架特征点的位置为中心，从该待识别图像中获取一个与该骨架特征点对应的预设尺寸的待识别子图。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述以该骨架特征点的位置为中心，从该待识别图像中获取一个与该骨架特征点对应的预设尺寸的待识别子图，包括：针对该待识别图像，以该骨架特征点的位置为中心确定所述预设尺寸的待识别子图的区域；对于该待识别子图的区域完全落在该待识别图像中的情况，确定该待识别图像在该区域内的部分图像为所述预设尺寸的待识别子图；以及对于该待识别子图的区域不完全落在该待识别图像中的情况，根据该待识别图像在该区域内的部分图像对所述区域进行扩充，以形成所述预设尺寸的待识别子图。5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述多个待识别图像中的所述多个行人的待识别子图和所述多个行人的骨架信息，确定所述多个待识别图像中的所述多个行人是否为同一人，包括：根据所述多个待识别图像中的所述多个行人的待识别子图和所述多个行人的骨架信息，分别确定所述多个行人的特征向量；计算所述多个行人的特征向量之间的相似度；以及根据所述相似度确定所述多个待识别图像中的所述多个行人是否为同一人。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述多个待识别图像中的所述多个行人的待识别子图和所述多个行人的骨架信息，分别确定所述多个行人的特征向量包括：对于所述多个待识别图像中的每一个中的每个行人，确定该行人的每个待识别子图的特征值；以及根据该行人的骨架信息和每个待识别子图的特征值确定该行人的特征向量。7.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述多个待识别图像中的所2CN108875500A权利要求书2/3页述多个行人的待识别子图和所述多个行人的骨架信息，确定所述多个待识别图像中的所述多个行人是否为同一人包括：根据所述多个待识别图像中的所述多个行人的待识别子图和所述多个行人的骨架信息，利用神经网络确定所述多个待识别图像中的所述多个行人是否为同一人。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：利用分别来自锚图像、正例图像和负例图像的待识别子图作为训练样本训练初始神经网络，以得到