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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108918414A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810792743.5(22)申请日2018.07.18(71)申请人迈克医疗电子有限公司地址610000四川省成都市高新区安和二路8号4栋(72)发明人冉宇成郭静王浩韩艳红(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.G01N21/01(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种检测装置的校准方法、装置、终端设备和介质(57)摘要本申请公开了一种检测装置的校准方法、装置、终端设备和介质,属于检测技术领域,该方法包括,在反应盘基于校准指令停止后,再次驱动反应盘正向旋转,并基于光电信号分别确定外圈检测孔移动至光电传感器和/或移出光电传感器时反应盘旋转时的电机步数数据,确定外圈检测孔的半径步数,进而根据确定出的半径步数,将外圈检测孔中心旋转至光电传感器,最后将反应盘的初始停止位置和最终停止位置之间的电机步数确定为校准电机步数,这样,就可以根据校准电机步数,对初步停止后的反应盘的复位位置进行进一步调整,提高了反应盘复位的精度。CN108918414ACN108918414A权利要求书1/2页1.一种检测装置的校准方法,其特征在于,包括:基于接收的校准指令,控制反应盘停止;驱动所述反应盘转动,基于接收的光电信号,分别确定所述反应盘的一个外圈检测孔移动至光电传感器时和/或移出所述光电传感器时所述反应盘旋转的电机步数;基于获取的电机步数,确定所述外圈检测孔的半径对应的半径步数,并驱动所述反应盘按照所述半径步数转动后停止,使得所述外圈检测孔中心旋转至所述光电传感器;检测所述反应盘的初始停止位置和最终停止位置之间的电机步数,确定为校准电机步数。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,分别确定所述反应盘的一个外圈检测孔移动至光电传感器时和/或移出所述光电传感器时所述反应盘旋转的电机步数,具体包括:基于接收的光电信号,确定所述一个外圈检测孔移动至所述光电传感器时,获取所述反应盘旋转的第一步数,并基于接收的光电信号,确定所述一个外圈检测孔移动出所述光电传感器时,获取所述反应盘旋转的第二步数,或者,基于接收的光电信号,确定所述一个外圈检测孔移动至所述光电传感器后再移动出所述光电传感器时,驱动所述反应盘逆向转动;基于接收的光电信号,确定所述一个外圈检测孔逆向旋转出所述光电传感器时,确定所述反应盘逆向旋转的电机步数为第三步数。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述第一步数和所述第二步数,确定所述外圈检测孔的半径对应的半径步数,具体包括:确定所述第二步数和所述第一步数的差值与第一预设参数的第一比值;将所述第一比值和预设误差的差值确定为半径步数。4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述第三步数,确定所述外圈检测孔的半径对应的半径步数,具体包括:确定所述第三步数和预设回差的差值与第二预设参数的第二比值;将所述第二比值确定为半径步数。5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,在检测所述反应盘的初始停止位置和最终停止位置之间的电机步数,确定为校准电机步数之后,进一步包括:基于所述校准电机步数,执行以下步骤进行校准,直到校准次数达到预设次数:在接收到新的校准指令后,确定接收到电机Z脉冲时,驱动所述反应盘旋转校准电机步数后停止,并取所述反应盘当前停止位置与所述外圈检测孔的中心位置之间的误差步数;基于获取的各误差步数,对所述预设误差进行调整。6.一种检测装置的校准装置,其特征在于,包括:停止单元,用于基于接收的校准指令,控制反应盘停止;第一确定单元,用于驱动所述反应盘转动,基于接收的光电信号,分别确定所述反应盘的一个外圈检测孔移动至光电传感器时和/或移出所述光电传感器时所述反应盘旋转的电机步数;驱动单元,用于基于获取的电机步数,确定所述外圈检测孔的半径对应的半径步数,并驱动所述反应盘按照所述半径步数转动后停止,使得所述外圈检测孔中心旋转至所述光电传感器;第二确定单元,用于检测所述反应盘的初始停止位置和最终停止位置之间的电机步2CN108918414A权利要求书2/2页数,确定为校准电机步数。7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,在分别确定所述反应盘的一个外圈检测孔移动至光电传感器时和/或移出所述光电传感器时所述反应盘旋转的电机步数时,所述第一确定单元具体用于:基于接收的光电信号,确定所述一个外圈检测孔移动至所述光电传感器时,获取所述反应盘旋转的第一步数,并基于接收的光电信号,确定所述一个外圈检测孔移动出所述光电传感器时,获取所述反应盘旋转的第二步数,或者,基于接收的光电信号,确定所述一个外圈检测孔移动至所述光电传感器后再移动