一种全景地图数据采集系统及其移动采集终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109033164A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810634307.5(22)申请日2018.06.20(71)申请人安徽迈普德康信息科技有限公司地址230088安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期G4栋B区4楼(72)发明人许庆刚朱继远黄健王莉(74)专利代理机构北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504代理人毛雨田(51)Int.Cl.G06F17/30(2006.01)权利要求书1页说明书2页(54)发明名称一种全景地图数据采集系统及其移动采集终端(57)摘要本发明公开一种全景地图数据采集系统及其移动采集终端，包括以下步骤：(1)全景相机扫描周围景象；(2)全景相机扫描周围景象的同时；(3)数据采集人员通过实景播放装置，在显示的全景地图上选中入库图像；(4)GPS接收装置用于接收GPS卫星信号；(5)将步骤(3)和步骤(4)得到的信息通过信息传输装置传输至地理信息系统中，制得高精度全景地图。本发明提供的一种全景地图数据采集系统及其移动采集终端，制得的地图精度高，功能齐全，地图显示信息全面，可有效的方便人们的生活出行。CN109033164ACN109033164A权利要求书1/1页1.一种全景地图数据采集系统，其特征在于，包括以下步骤：(1)全景相机扫描周围景象，得到的图像经图像处理模块处理后生成扫描区域的实景地图，用于地理信息的标注；(2)全景相机扫描周围景象的同时，在实景播放装置上实时显示生成的全景地图；(3)数据采集人员通过实景播放装置，在显示的全景地图上选中入库图像；实景播放装置记录选中的入库图像在全景地图上的位置数据，并将入库图像及其在全景地图上的位置数据传送到数据处理器；(4)GPS接收装置用于接收GPS卫星信号，将接收到的GPS原始数据经精确单点定位技术处理，获得高精度GPS数据，高精度的GPS数据作为地理信息处理模块输入，用于地理信息标注；(5)将步骤(3)和步骤(4)得到的信息通过信息传输装置传输至地理信息系统中，制得高精度全景地图。2.根据权利要求1所述的一种全景地图数据采集系统，其特征在于，上述信息传输装置包括通信装置和服务器，所述服务器与地理信息系统通过电信号连接。3.一种如权利要求1所述的一种全景地图数据采集终端，其特征在于，包括图像采集器、实景播放装置、信息传输装置、地理信息系统；图像采集器包括鱼眼镜头、图像传感器及GPS定位装置。2CN109033164A说明书1/2页一种全景地图数据采集系统及其移动采集终端技术领域[0001]本发明涉及地图数据采集技术领域，具体而言，涉及一种全景地图数据采集系统及其移动采集终端。背景技术[0002]电子地图(英语：Electronicmap)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果，早期使用位图式储存，地图比例不能放大或缩小，现代电子地图软件一般利用地理信息系统来储存和传送地图数据，也有其他的信息系统。电子地图的特点有如下6个：可以快速存取显示；可以实现动画；可以将地图要素分层显示；利用虚拟现实技术将地图立体化、动态化，令用户有身临其境之感；利用数据传输技术可以将电子地图传输到其他地方；可以实现图上的长度、角度、面积等的自动化测量。电子地图可以对电子地图进行任意比例尺、任意范围的绘图输出。非常容易进行修改，缩短成图时间。可以很方便地与卫星影像、航空照片等其他信息源结合，生成新的图种。可以利用数字地图记录的信息，派生新的数据，如地图上等高线表示地貌形态，但非专业人员很难看懂，利用电子地图的等高线和高程点可以生成数字高程模型，将地表起伏以数字形式表现出来，可以直观立体地表现地貌形态。这是普通地形图不可能达到表现效果。目前，涉及到地图数据采集方面的装置首先采集数据的稳定性不高，且采集数据精度不高，视野达不到真正全景的要求；在采集全景地图时对于空间定位数据处理方面无法满足同步处理要求。发明内容[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种全景地图数据采集系统及其移动采集终端。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的。[0005]一种全景地图数据采集系统，包括以下步骤：[0006](1)全景相机扫描周围景象，得到的图像经图像处理模块处理后生成扫描区域的实景地图，用于地理信息的标注；[0007](2)全景相机扫描周围景象的同时，在实景播放装置上实时显示生成的全景地图；[0008](3)数据采集人员通过实景播放装置，在显示的全景地图上选中入库图像；实景播放装置记录选中的入库图像在全景地图上的位置数据，并将入库图像及其在全景地图上的位