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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109052108A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811105003.6(22)申请日2015.10.22(62)分案原申请数据201510686388.X2015.10.22(71)申请人郑牧之地址315040浙江省宁波市鄞州区曙光路595弄59号604室(72)发明人郑牧之(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图9页(54)发明名称蓄能式步梯助行机构(57)摘要目前六层及以下的楼房,都没有电梯,居住不便,而加装电梯又很难腾出安装电梯的位置。步行上楼很累人,它相当于把自己背上楼。下楼似乎比较轻松,但每步一顿,都让膝关节和腰椎承受超过体重的负荷。很容易对膝关节和腰椎造成伤害。本发明把楼梯扶手作为轨道,在每一折楼梯扶手上面安装助行器,人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行,自主迈步但由助行器承载人的大部分体重;由蓄能器提供助行器运行的动力,下楼时扶靠着助行器,并把这下楼过程中的运行动力能量储存在蓄能器里。上楼时也扶靠着助行器,此时助行器的上行动力由蓄能器提供。CN109052108ACN109052108A权利要求书1/1页1.一种蓄能式步梯助行机构,其特征是:蓄能器(4)由外壳(23)、中轴(25)、涡卷弹簧(24)和拉力带(2)组成,涡卷弹簧(24)的内端固定在中轴(25)上,外端和拉力带(2)连接,制作涡卷弹簧(24)的弹簧钢带从内端到外端逐渐变宽,这一弹簧钢带设计的作用是:随着涡卷弹簧(24)的卷紧圈数的增加,涡卷弹簧(24)的弹性力会较快地随之增大,这样,只要在张紧轮(27)上多卷绕拉力带(2)就能调节涡卷弹簧(24)的预紧力,从而调节蓄能器(4)的运行动力。2.根据权利要求1所述的一种步梯助行机构,其特征是:用扶靠板(22)代替扶靠棒(9),人上下楼梯时用肘压靠在扶靠板(22)上获得助行器的助行。2CN109052108A说明书1/2页蓄能式步梯助行机构技术领域[0001]本发明涉及步行楼梯加装电梯。背景技术[0002]目前六层及以下的楼房,都没有电梯,居住不便,而加装电梯又很难腾出安装电梯的位置。步行上楼很累人,它相当于把自己背上楼。下楼似乎比较轻松,但每步一顿,都让膝关节和腰椎承受超过体重的负荷。很容易对膝关节和腰椎造成伤害。发明内容[0003]本发明把楼梯扶手作为轨道,在每一折楼梯扶手上面安装助行器,人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行,自主迈步但由助行器承载人的大部分体重,让膝关节和腰椎只需承受远远小于体重的负荷;由蓄能器提供助行器运行的动力,下楼时扶靠着助行器,并把这下楼过程中的运行动力能量储存在蓄能器里。上楼时也扶靠着助行器,此时助行器的上行动力由蓄能器提供。通过张紧轮调节蓄能器涡卷弹簧的预紧力来调节蓄能器的运行动力。[0004]附图说明:附图均为示意图附图1为助行器和蓄能器组成一体安装在楼梯扶手上附图2为助行器和蓄能器分别安装在楼梯扶手和栏杆上附图3为采用第一种控制运行速度和运行力的方式的助行器附图4为附图3的剖面图附图5为采用第二种控制运行速度和运行力的方式的助行器附图6为附图5的剖面图附图7和附图8为用扶靠板代替扶靠棒附图9为蓄能器附图10为蓄能器弹簧钢带展开图。[0005]具体实施方式:助行器(3)的壳体(8)内沿楼梯扶手(5)上面和二侧面均安装有滚轮(7),使助行器(3)可以在楼梯扶手(5)上滚动,并能承受一定的侧向力;刹车块(11)紧顶楼梯扶手(5)的下平面,刹车块(11)下面还有刹车弹簧(13)顶着它,控制刹车弹簧(13)的顶力可以平滑细腻地控制刹车块(11)的制动力,从而就可以平滑细腻地控制助行器(3)的运行速度,刹车块(11)以最大制动力时为其常态,所以不用时,助行器(3)会停在楼梯扶手(5)上。[0006]二根扶靠棒(9)是L形的铁管,上楼用的L形的短臂在上长臂在下,下楼用的L形的短臂在下长臂在上,这是因为上楼时人相对助行器的位置较低,而下楼时人相对助行器的位置较高。它们都是通过铰链(10)安装的,可以折拢和展开。[0007]也可以用扶靠板(22)代替扶靠棒(9),人上下楼梯时用肘压靠在扶靠板(22)上获得助行器的助行。3CN109052108A说明书2/2页[0008]蓄能器(4)由外壳(23)、中轴(25)、涡卷弹簧(24)和拉力带(2)组成,涡卷弹簧(24)的内端固定在中轴(25)上,外端和拉力带(2)连接;制作涡卷弹簧(24)的弹簧钢带从内端到外端逐渐变宽,这一设计的作用是:随着涡卷弹簧(24)的卷紧圈数的增加,其弹性力会较快地随之增大,这样,只要在张紧轮(27)上多卷绕拉力带(2)就能调节涡卷弹簧(24