一种吊具支撑体切换装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109336022A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811010002.3(22)申请日2018.08.31(71)申请人湖北迪迈威智能装备有限公司地址442012湖北省十堰市茅箭区东益大道9号(72)发明人吴鹏展(74)专利代理机构北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11644代理人冯德魁窦晓慧(51)Int.Cl.B66F19/00(2006.01)B66C1/10(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图8页(54)发明名称一种吊具支撑体切换装置(57)摘要本申请公开一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；包括机架、举升机构以及翻转机构；举升机构设置在机架上，翻转机构设置在举升机构的举升支架上，举升机构能够带动举升支架将翻转机构移动至切换支撑体状态的位置；翻转机构包括相连接的驱动部和移动部，移动部上设置有能够夹持支撑体的夹持机构和能够带动夹持机构移动的定顶起机构；通过驱动部驱动所引起的摆动，从而带动支撑体在预定位置之间摆动；使得支撑体使得能够在立起和放倒位置自动切换，继而降低了工人的劳动强度和生产的安全隐患，也提高了支撑车架的效率，进而提升汽车生产线的生产效率。CN109336022ACN109336022A权利要求书1/3页1.一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；所述吊具具有框架和安装在所述框架两侧的摆臂，所述摆臂的端部设置有所述支撑体；其特征在于，所述吊具支撑体切换装置包括机架、举升机构以及翻转机构；所述举升机构设置在所述机架上，所述翻转机构设置在所述举升机构的举升支架上，所述举升机构能够带动所述举升支架将所述翻转机构移动至切换所述支撑体状态的位置；所述翻转机构包括驱动部和移动部，所述驱动部固定在所述举升机构上，所述移动部与所述驱动部连接，并能够在所述驱动部的驱动下摆动；所述移动部上设置有夹持机构，能够实现对所述支撑体的夹持；在实现夹持之后，所述移动部通过所述驱动部驱动所引起的摆动，带动所述支撑体在预定位置之间摆动。2.根据权利要求1所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述移动部还包括翻转框，所述翻转框与固定在所述举升支架上的承接件枢接；所述夹持机构设置在所述翻转框上；所述驱动部为翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转框连接，以带动所述翻转框在所述举升支架的水平方向摆动，并通过所述夹持机构带动所述支撑体在所述预定位置之间摆动。3.根据权利要求2所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述翻转框呈回字结构，在所述翻转框的回字空间中设置有带有第一通孔的固定板，所述固定板水平设置且分别与所述翻转框两侧的纵向支架臂内侧固定连接，所述第一通孔的孔向与所述举升支架的垂直方向同向；在靠近所述举升机构的纵向支架臂外侧上设置有用于连接所述翻转气缸的连接件；所述翻转框的底部设置有第二通孔，且所述第二通孔的孔向为所述举升支架的长度方向。4.根据权利要求3所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述承接件包括固定臂和转轴；所述固定臂相对设置且固定在所述举升支架上，所述转轴固定连接在所述固定臂之间并与所述第二通孔的孔向同向，所述转轴穿接于所述第二通孔，所述翻转框能够绕所述转轴沿所述举升支架的水平方向摆动。5.根据权利要求4所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述翻转气缸的固定端靠近所述举升机构设置，并通过枢接件枢接，所述翻转气缸的推动杆为所述翻转气缸的连接端，所述连接端通过所述连接件与所述翻转框连接；所述翻转气缸的推动杆沿所述举升支架的水平方向能够作往复伸缩运动，并带动所述翻转框绕所述转轴沿所述举升支架的水平方向摆动。6.根据权利要求5所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，还包括：设置在所述翻转气缸和所述翻转框之间的第一限位件，用于限制所述翻转框在所述举升支架的水平方向的位移；所述第一限位件具有第一挡板、第一缓冲块以及第一检测传感器，所述第一挡板垂直固定在所述举升支架上端面，所述第一缓冲块设置在所述第一挡板朝向所述翻转框的一侧，所述第一检测传感器用于检测所述翻转框到位。7.根据权利要求6所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，还包括：设置在所述举升支架下端面两端的第二限位件，用于限制所述翻转框在所述举升支架的垂直方向的位移；所述第二限位件具有第二挡板、第二缓冲块以及第二检测传感器，所述第二挡板固定在所述举升支架下端面且向远离所述举升支架的端侧延伸，所述第二缓冲块设置在所述第二挡2CN109336022A权利要求书2/3页板朝向所述翻转框的一侧，所述第二检测传感器用于检测所述翻转框到位。8.根据权利要求3所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述移动部还包括顶起机构，所述夹持机构通过所述顶起机构连接于所述翻转框；所述顶起