模块化储能系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109510225A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811623076.4(22)申请日2018.12.28(71)申请人杭州禾迈电力电子技术有限公司地址310000浙江省杭州市拱墅区康景路18号11幢三楼(72)发明人张奔奔李威辰吕青峰叶智杨波(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.H02J3/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称模块化储能系统及控制方法(57)摘要本发明公开了一种模块化储能系统及模块化储能系统控制方法，模块化储能系统包括：电池组、电网、储能装置和交流配电单元；储能装置包括：多个转换模块，用于将接受自电池组的直流电转换成交流电以输送至电网或将接受自电网的交流电转换成直流电输送至电池组，多个转换模块并联后连接至电池组；中央控制器，用于控制多个转换模块以实时调控其工作状态；多个转换模块通过CAN总线与中央控制器进行信号传输。本发明的有益之处在于提供的模块化储能系统通过实时调控分配至各个转换模块的功率以实现各转换模块与中央控制器之间的电流的均衡。CN109510225ACN109510225A权利要求书1/2页1.一种模块化储能系统，其特征在于，所述模块化储能系统包括：电池组，用于存储电量；电网，用于向所述电池组提供电量或从所述电池组获取电量；储能装置，用于将接受自所述电池组的直流电转换成交流电以输送至所述电网或将接受自所述电网的交流电转换成直流电输送至所述电池组，所述储能装置连接至所述电池组；交流配电单元，用于控制所述储能装置到所述电网的通断，所述储能装置通过所述交流配电单元连接至所述电网；所述储能装置包括：多个转换模块，用于将接受自所述电池组的直流电转换成交流电以输送至所述电网或将接受自所述电网的交流电转换成直流电输送至所述电池组，多个所述转换模块并联后连接至所述电池组；中央控制器，用于控制多个所述转换模块以实时调控其工作状态；多个所述转换模块通过CAN总线与所述中央控制器进行信号传输。2.根据权利要求1所述的模块化储能系统，其特征在于，所述储能装置还包括：人机界面，用于供用户进行操作以调控所述储能装置；所述人机界面通过CAN总线与所述中央控制器进行信号传输。3.根据权利要求2所述的模块化储能系统，其特征在于，所述储能装置还包括：电池管理系统，用于管理所述电池组；所述电池管理系统通过CAN总线或485总线中的一种与所述中央控制器进行信号传输。4.根据权利要求2所述的模块化储能系统，其特征在于，所述储能装置还包括：能量管理系统，用于管理所述模块化储能系统的能量；所述能量管理系统通过以太网或485总线中的一种与所述中央控制器进行信号传输。5.一种模块化储能系统控制方法，用于模块化储能系统，其特征在于，所述模块化储能系统包括：电池组，用于存储电量；电网，用于向所述电池组提供电量或从所述电池组获取电量；储能装置，用于将接受自所述电池组的直流电转换成交流电以输送至所述电网或将接受自所述电网的交流电转换成直流电输送至所述电池组，所述储能装置连接至所述电池组；交流配电单元，用于控制所述储能装置到所述电网的通断，所述储能装置通过所述交流配电单元连接至所述电网；所述储能装置包括：多个转换模块，用于将接受自所述电池组的直流电转换成交流电以输送至所述电网或将接受自所述电网的交流电转换成直流电输送至所述电池组，多个所述转换模块并联后连接至所述电池组；中央控制器，用于控制多个所述转换模块以实时调控其工作状态；多个所述转换模块通过CAN总线与所述中央控制器进行信号传输；所述模块化储能系统控制方法包含以下步骤；S1：获取有功参考电流Id_ref，将所述有功参考电流Id_ref和采集到的所述转换模块的实际有功电流Id相减，经第一PI控制器P1得有功电流环输出；S2：将交流无功参考电流Iq_ref和采集到的所述转换模块的实际无功电流Iq相减，经第二PI控制器P2得无功电流环输出；S3：将零序参考电流I0_ref和采集到的所述转换模块的实际零序电流I0相减，经第三PI控制器P3得零序电流环输出；S4:将S1、S2和S3所得所述有功电流环输出、所述无功电流环输出和所述零序电流环输出经过dq-abc坐标系变换，得所述转换模块的PWM输出。6.根据权利要求5所述的模块化储能系统控制方法，其特征在于获取所述有功参考电流Id_ref的具体步骤为：S11：将最大直流参考电流Idc_ref和采集到的所述转换模块的直流电流Idc相减，经第四PI控制器P4得直流电流环输出Iout；S12：获取所述转换模块的实际直流参考电压Udc_ref，将所述实际直流参考电压Udc_ref和采