外转子无刷电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109936268A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201910353126.X(22)申请日2019.04.29(71)申请人无锡市科迈电气有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇华圻村(72)发明人唐勇华王建东(74)专利代理机构无锡大扬专利事务所(普通合伙)32248代理人方为强(51)Int.Cl.H02K29/03(2006.01)H02K21/22(2006.01)H02K1/14(2006.01)H02K1/27(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称外转子无刷电机(57)摘要本发明涉及一种外转子无刷电机，其特征在于包括转子及设置在转子内的定子，转子的内壁沿周向均匀设置有28个磁瓦，磁瓦的内侧的左右两端设有切角，定子设有9个周向均匀设置的定子齿，每个定子齿的齿顶中央设有割磁槽，割磁槽将定子齿分割为对称的左齿部及右齿部，左齿部的气隙从左齿部的中心线向两侧逐渐变大，右齿部的气隙从右齿部的中心线向两侧逐渐变大。本发明结构简单紧凑，采用的槽极S=9、2P=28的配合，并在每个定子齿的齿顶中央设置割磁槽的技术方案，解决由于定子齿数较多而使齿槽面积减小，导致漆包线过细，甚至无法绕线的问题，尤其适用于转子直径较小的外转子无刷电机，实现低速大转矩，并且运行性能平稳，控制精度高。CN109936268ACN109936268A权利要求书1/1页1.一种外转子无刷电机，其特征在于：包括转子及设置在转子内的定子，所述转子的内壁沿周向均匀设置有28个磁瓦，所述磁瓦的内侧的左右两端设有切角，所述定子设有9个周向均匀设置的定子齿，每个所述定子齿的齿顶中央设有割磁槽，所述割磁槽将所述定子齿分割为对称的左齿部及右齿部，所述左齿部的气隙从所述左齿部的中心线向两侧逐渐变大，所述右齿部的气隙从所述右齿部的中心线向两侧逐渐变大。2.按照权利要求1所述的外转子无刷电机，其特征在于：所述割磁槽的宽度在所述定子齿的齿部宽度的0.25~0.33倍之间，所述割磁槽的深度在所述定子齿的齿部宽度的0.2~0.28倍之间。3.按照权利要求1或2所述的外转子无刷电机，其特征在于：所述割磁槽为V形。4.按照权利要求3所述的外转子无刷电机，其特征在于：所述割磁槽的V形夹角在40°~50°之间，所述割磁槽的V形槽的底部为圆角。5.按照权利要求1或2所述的外转子无刷电机，其特征在于：所述割磁槽为半圆形。6.按照权利要求1所述的外转子无刷电机，其特征在于：所述转子的直径小于80毫米。2CN109936268A说明书1/2页外转子无刷电机技术领域[0001]本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种外转子无刷电机。背景技术[0002]随着物联网的快速发展，对分拣系统提出了的低噪音、快速化、智能化、小型化等要求，目前，常规的分拣系统的动力传动部分采用交流电机加齿轮箱的结构，这样的结构比较笨重，齿轮噪音大并且齿轮箱容易损坏等不利因素。由于外转子无刷电机具有体积小、效率高、结构简单、制造性强等优点，在分拣系统中得到越来越多的应用。现阶段国内常规的外转子无刷电机直径为67mm及50mm，定子槽数S=12，极数2P=8/10/14等，由于交叉带分拣系统采用的无刷电机转速只有800rpm，为了实现低速大转矩，希望尽可能把转子的极数增多，并且随着转子极数增多，电机运行性能平稳，霍尔反馈信号频率提高，控制精度也相应的提高。能与极数2P=28完美配合的集中绕组的定子齿数通常为S=21/24/27/30/33/36/39（每极每相槽数q=1/3附近），但由于电机长度比较长，直径比较小，齿数较多会带来齿槽面积过小，而每个齿槽都需要绝缘层，从而使得实际齿槽面积进一步缩小，导致漆包线过细，甚至无法绕线。发明内容[0003]本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种外转子无刷电机，结构简单紧凑，解决由于定子齿数较多而使齿槽面积减小，导致漆包线过细，甚至无法绕线的问题，尤其适用于转子直径较小的外转子无刷电机，实现低速大转矩，并且运行性能平稳，控制精度高。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种外转子无刷电机，包括转子及设置在转子内的定子，所述转子的内壁沿周向均匀设置有28个磁瓦，所述磁瓦的内侧的左右两端设有切角，所述定子设有9个周向均匀设置的定子齿，每个所述定子齿的齿顶中央设有割磁槽，所述割磁槽将所述定子齿分割为对称的左齿部及右齿部，所述左齿部的气隙从所述左齿部的中心线向两侧逐渐变大，所述右齿部的气隙从所述右齿部的中心线向两侧逐渐变大。[0005]进一步的：所述割磁槽的宽度在所述定子齿的齿部宽度的0.25~0.33倍之间，所述割磁槽的深度在所述定子齿的齿部宽度