用于加工工件窄侧的加工设备以及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110000870A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201811517953.X(22)申请日2018.12.12(30)优先权数据102017129916.52017.12.14DE(71)申请人豪迈股份公司地址德国舍普弗洛克(72)发明人沃尔夫冈·克诺尔斯蒂芬·威尼(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水王逸君(51)Int.Cl.B27C5/00(2006.01)B27C5/02(2006.01)B27C5/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称用于加工工件窄侧的加工设备以及方法(57)摘要本发明涉及一种用于加工尤其板状的工件的窄侧的加工设备。这种加工设备尤其能够在家具和结构元件工业的领域中使用。加工设备具有：加工装置，用于加工工件的窄侧；运送装置，用于使所述工件沿着运输方向相对于所述加工装置运动；检测装置，用于检测借助于所述运送装置运动的工件的视觉的和/或三维的结构；和保持装置，用于至少在所述检测装置的位置和所述加工装置的位置之间将所述工件保持在所述运送装置上的。CN110000870ACN110000870A权利要求书1/2页1.一种加工设备(10)，所述加工设备具有：加工装置(16)，用于加工工件(W)的窄侧，运送装置(11)，用于使所述工件(W)沿着运输方向相对于所述加工装置(16)运动，检测装置(15)，用于检测借助于所述运送装置(11)运动的工件的视觉的和/或三维的结构，和保持装置(12)，用于至少在所述检测装置(15)的位置和所述加工装置(16)的位置之间将所述工件(W)保持在所述运送装置(11)上。2.根据权利要求1所述的加工设备(10)，其特征在于，所述加工设备(10)包括控制装置(20)，所述控制装置设计用于，基于所述检测装置(15)的检测结果发出控制指令以使所述加工装置(16)运动。3.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备(10)，其特征在于，所述加工装置(16)基于所述检测装置(15)的检测结果能够横向于、尤其垂直于所述工件(W)的运输方向运动。4.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备(10)，其特征在于，所述保持装置(12)具有皮带上加压部，和/或所述运送装置(11)包括链式传送机。5.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备(10)，其特征在于，所述检测装置包括相机，尤其CCD相机，其中优选地，所述相机的镜头沿着竖直方向向上指向。6.根据上述权利要求中任一项所述的加工设备(10)，其特征在于，所述加工设备(10)包括伺服马达或者线性马达，以便使所述加工装置(16)运动。7.一种加工设施，所述加工设施包括：根据上述权利要求中任一项所述的加工设备(10)和相对于所述加工设备(10)设置在下一级的纵向仿形机床(30)，所述纵向仿形机床用于将轮廓引入到工件(W)的窄侧中，所述纵向仿形机床(30)具有定向尺(32)，以便使所述工件(W)在通过所述加工装置(16)加工的所述窄侧上定向。8.一种用于加工尤其板状的工件(W)的窄侧的方法，所述工件尤其是由木材或者人造板构成的工件(W)，所述方法包括下述步骤：借助于运送装置(11)沿着运输方向使具有视觉的和/或三维的结构的工件(W)运动，检测运动的所述工件的视觉的和/或三维的结构，基于所述检测装置(15)的检测结果，使加工装置(16)运动，所述加工装置用于加工所述工件(W)的窄侧，其中所述工件至少在检测和借助于所述加工装置(16)加工之间保持在所述运送装置(11)上。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，借助于所述加工装置(16)在所述工件上构成相对于所述运输方向倾斜或者弯曲的参考棱边。10.根据权利要求8至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述工件，尤其借助于皮带上加压部，在所述检测和所述加工之间连续地夹紧。11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述加工装置(16)横向于、尤其垂直于所述运输方向运动。12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，通过检测装置(15)在所述工件(W)的前棱边处确定在所述工件(W)的窄侧和所述视觉的和/或三维的结构之间的差2CN110000870A权利要求书2/2页异，并且将沿着所述工件确定的、在所述工件(W)的窄侧和所述视觉的和/或三维的结构之间的偏差限定为所述加工装置(16)的路径点。13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，将所述工件(W)在借助于所述加工装置(16)加工之后输送给纵向仿形机床(30)，以将轮廓引入到所述工件(W)的窄侧中。14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，借助于相机，尤其C