用于通过驱动器装置推进针线的系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110248612A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201880010167.2(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2018.02.0902代理人王永建(30)优先权数据62/457,5562017.02.10US(51)Int.Cl.A61B17/16(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.08.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2018/0176152018.02.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/148539EN2018.08.16(71)申请人捷迈有限公司地址美国印第安纳(72)发明人M·玛哈菲权利要求书3页说明书19页附图13页(54)发明名称用于通过驱动器装置推进针线的系统(57)摘要用于驱动器器械(24)的接合机构可以包括移动轴(121，221)、夹套(122，222)和成角度的接合界面(124；136A-D)。所述移动轴包括位于所述移动轴的近端端部的第一轴部分(128，228)、位于所述移动轴的远端端部的驱动器部分(126，226)以及从所述近端端部延伸到所述远端端部的内部通路(180，280)。所述夹套包括设置在所述第一轴部分处的所述通路内的第二轴部分(134，234)以及从所述第二轴部分延伸、位于所述驱动器部分内的柔性臂(132A-D，232A-D)。所述成角度的接合界面定位在所述驱动器部分和所述柔性臂之间，并且被配置成在所述第一轴部分沿所述第二轴部分滑动时允许所述驱动器部分径向向内地推动或偏转所述柔性臂。所述成角度的接合界面可以包括支承件(224A-D)和截头圆锥形接触表面(124；282A-D)。CN110248612ACN110248612A权利要求书1/3页1.一种用于驱动器器械的接合机构，所述接合机构包括：沿轴线延伸的移动轴，所述移动轴包括：位于所述移动轴的近端端部的第一轴部分；位于所述移动轴的远端端部的驱动器部分；以及从所述近端端部延伸到所述远端端部的内部通路；用于联接到所述驱动器器械的驱动输入的夹套，所述夹套包括：设置在所述第一轴部分处的所述通路内的第二轴部分；以及从所述第二轴部分延伸、位于所述驱动器部分内的柔性臂；以及位于所述驱动器部分和所述柔性臂之间的成角度的接合界面，所述接合界面被配置成在所述第一轴部分沿所述第二轴部分滑动时允许所述驱动器部分径向向内地推动所述柔性臂。2.如权利要求1所述的接合机构，其中，所述成角度的接合界面包括：连接到所述柔性臂的远端端部以形成圆柱形肩部的多个突片；以及形成所述通路在所述驱动器部分处的部分的截头圆锥形表面；其中所述截头圆锥形表面能够被推进到接合所述圆柱形肩部以使所述柔性臂偏转。3.如权利要求1所述的接合机构，其中，所述成角度的接合界面包括：从所述柔性臂的远端端部延伸以形成截头圆锥形肩部的多个倾斜表面；以及安装到所述驱动器部分处的所述通路的多个支承件；其中，所述多个支承件能够被推进以接合所述截头圆锥形肩部以使所述柔性臂偏转。4.如权利要求3所述的接合机构，其中，所述通路在所述驱动器部分中比在所述第一轴部分中具有更大的直径。5.如权利要求2至3中任一项所述的接合机构，其中，所述移动轴包括在所述通路内延伸到所述驱动器部分中的通道，所述多个支承件位于所述通道中。6.如权利要求5所述的接合机构，其中，所述移动轴还包括邻近所述通道联接到所述驱动器部分的外部的保持环。7.如权利要求5至6中任一项所述的接合机构，其中，所述通道还包括相对的凸缘以在所述保持环的相对侧保持所述多个支承件。8.如权利要求7所述的接合机构，其中，所述相对的凸缘允许所述多个支承件在所述通道内径向地行进。9.如权利要求5至7中任一项所述的接合机构，其中，所述通道朝向所述截头圆锥形肩部成角度。10.如权利要求1至9中任一项所述的接合机构，还包括：可旋转地连接所述第一轴部分和所述第二轴部分的键，所述键允许所述第一轴部分沿所述第二轴部分滑动。11.一种驱动器器械，包括：具有内部的主体；至少部分地位于所述内部内的驱动输入；联接到所述驱动输入的夹套，所述夹套包括：在轴向方向上延伸的柔性臂；以及连接到所述柔性臂的远端端部的肩部；2CN110248612A权利要求书2/3页至少部分地同心地围绕所述夹套设置的移动轴，所述移动轴包括：与所述夹套接合的第一轴部分；以及定位在所述第一轴部分的远端端部以包围所述柔性臂的驱动器部分；安装到所述驱动器部分以选择性地接触所述肩部部分的多个支承件；以及能够与所述移动轴的所述第一轴部分接合以使所述移动轴沿所述夹套平移、从而选择性地使所述多个支承件与所述肩部部分接合的手柄机构。12.如权利要求11所述的驱动器