一种吻合器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110313964A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910674174.9(22)申请日2019.07.25(71)申请人重庆迈科唯医疗科技有限公司地址400700重庆市北碚区云汉大道117号附56号(72)发明人代润林李康(74)专利代理机构重庆渝之知识产权代理有限公司50249代理人柴社英(51)Int.Cl.A61B17/115(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称一种吻合器(57)摘要本发明公开了一种吻合器，包括外壳组件、推钉组件、开闭组件及动力机构，所述动力机构中仅设置有一件用于输入动力的动力件，所述动力件用于驱动所述开闭组件和所述推钉组件，在单次吻合动作中，所述动力件在外力作用下依次途经吻合器最大开位、吻合器闭合位、推钉起始位和推钉终止位，使所述开闭组件闭合到位后所述推钉组件才开始推钉动作。本发明的吻合器只有一个动力件，只需控制该动力件使途经吻合器最大开位、吻合器闭合位、推钉起始位和推钉终止位，就是实现吻合器的关闭和推钉动作，且能够确保推钉动作在吻合器完全闭合后才开始，避免了器械闭合不到位就击发的情况发生，提高了吻合器的可靠性。CN110313964ACN110313964A权利要求书1/2页1.一种吻合器，包括外壳组件、推钉组件及开闭组件，所述外壳组件包括壳体和与所述壳体贯通的外管，所述推钉组件和开闭组件均设置在所述外壳组件内，所述开闭组件通过沿所述外管伸缩实现吻合器的开闭，所述推钉组件通过沿所述外管往复运动实现推钉和缝合钉脱离，其特征在于：还包括动力机构，所述动力机构中仅设置有一件用于输入动力的动力件，所述动力件用于驱动所述开闭组件和所述推钉组件，在单次吻合动作中，所述动力件在外力作用下依次途经吻合器最大开位、吻合器闭合位、推钉起始位和推钉终止位，使所述开闭组件闭合到位后所述推钉组件才开始推钉动作，其中，所推钉起始位述与所述吻合器闭合位重合或所述推钉起始位设置在所述吻合器闭合位和所述推钉终止位之间。2.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述动力机构包括：所述动力件，所述动力件在外力作用下相对壳体往复运动，连杆机构，其用于当所述动力件处于所述吻合器最大开位和所述吻合器闭合位之间时，使所述开闭组件随所述动力件往复运动实现吻合器开闭，并用于当所述动力件在所述推钉起始位和所述推钉终止位之间时，使所述开闭组件处于闭合状态；及反向拨动结构，其用于当所述动力件处于所述推钉起始位和所述推钉终止位之间时，拨动所述推钉组件与所述动力件反向运动；其中，所述连杆机构设置在所述动力件和所述开闭组件之间，所述反向拨动结构设置在所述动力件和所述推钉组件之间。3.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，所述连杆机构包括：主动臂，其铰接在所述动力件上；从动臂，其铰接在所述开闭组件上；第一铰接销，其用于铰接所述主动臂和所述从动臂；及导向槽，所述导向槽包括锁紧段和圆弧段，所述锁紧段用于锁紧所述连杆机构使所述开闭组件随动力件移动，所述锁紧段为直线段，所述圆弧段用于解锁所述连杆机构并引导所述从动臂围绕静态的开闭组件转动，所述导向槽设置在所述壳体上；其中，所述第一铰接销设置在所述导向槽内沿所述导向槽滑动。4.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于：所述动力件为推杆，该推杆与电动驱动机构连接。5.根据权利要求4所述的吻合器，其特征在于：所述电动驱动机构包括电机、用于将所述电机输出的旋转运动转换为所述推杆的直线运动的传动机构，所述电机和所述传动机构设置在所述壳体上，所述电机连接有用于控制所述电机的控制器。6.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，所述反向拨动结构包括：转动件，其可转动的设置在所述壳体上，所述转动件设置有用于当所述动力件处于所述吻合器最大开位和所述吻合器闭合位之间时避让所述动力件的避让部位，所述转动件上设置有用于与所述动力件接触的第一着力部和用于与所述推钉组件接触的第二着力部，所述转动件上第一着力部与第二着力部的受到的力矩方向相反；及推钉挡位部，其设置在所述动力件上，当所述动力件位于所述推钉起始位和推钉终止位之间时，所述推钉挡位部抵在所述第一着力部上使所述第二着力部抵在所述推钉组件上。7.根据权利要求6所述的吻合器，其特征在于：所述推钉挡位部为用于铰接所述连杆机2CN110313964A权利要求书2/2页构与所述动力件的第二铰接销。8.根据权利要求6所述的吻合器，其特征在于，所述转动件包括：中心部位；第一力臂，所述第一着力部设置在所述第一力臂上，所述避让部位设置在所述第一力臂上；及第二力臂，所述第二着力部设置在所述第二力臂上。9.根据权利要求8所述的吻合器，其特征在于：所述避让部位为开设在所述第一力臂的外