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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110336943A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910596008.1(22)申请日2019.07.03(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号A座316-318(72)发明人邵笑飞(74)专利代理机构北京钲霖知识产权代理有限公司11722代理人李志新李英艳(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N9/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种场景识别方法和装置(57)摘要本公开涉及一种场景识别方法和装置,其中,场景识别方法包括获取步骤,获取待识别帧图像的特征值,待识别帧图像包括当前帧图像和在先帧图像,在先帧图像为当前帧图像的前第N帧图像;判断步骤,根据比较特征值相似度与阈值,判断是否执行场景识别步骤,其中特征值相似度为当前帧图像的特征值与在先帧图像的特征值之间的相似度;场景识别步骤包括,基于当前帧图像,进行场景识别。通过本公开的一种场景识别方法,可以减少场景识别次数,进而有效降低耗电量。CN110336943ACN110336943A权利要求书1/2页1.一种场景识别方法,其中,所述方法包括:获取步骤,获取待识别帧图像的特征值,所述待识别帧图像包括当前帧图像和在先帧图像,所述在先帧图像为所述当前帧图像的前第N帧图像;判断步骤,根据比较特征值相似度与阈值,判断是否执行场景识别步骤,其中所述特征值相似度为所述当前帧图像的特征值与所述在先帧图像的特征值之间的相似度;所述场景识别步骤包括,基于所述当前帧图像,进行场景识别。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述判断步骤包括:根据比较所述特征值相似度与所述阈值,若所述特征值相似度大于所述阈值,则执行场景识别步骤;若所述特征值相似度小于或等于所述阈值,则不执行所述场景识别步骤。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述在先帧图像为所述当前帧图像的前第一帧图像。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取步骤还包括:获取所述当前帧图像的采集时刻,并根据所述当前帧图像的采集时刻和前次执行场景识别步骤的执行时刻,得到所述当前帧图像的采集时刻与所述前次执行场景识别步骤的执行时刻之间的时间间隔;所述判断步骤包括:根据比较所述特征值相似度与所述阈值、以及比较所述时间间隔与间隔阈值,判断是否执行所述场景识别步骤;所述场景识别步骤还包括:获取并保存执行所述场景识别步骤的执行时刻。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述间隔阈值包括第一间隔阈值;所述判断步骤包括:根据比较所述特征值相似度与所述阈值,若所述特征值相似度大于所述阈值,则判断所述当前帧图像的采集时刻与所述前次执行场景识别步骤的执行时刻之间的时间间隔,若所述时间间隔大于或等于第一间隔阈值,则执行场景识别步骤;若所述时间间隔小于所述第一间隔阈值,则不执行场景识别步骤。6.根据权利要求4或5所述的方法,其中,所述间隔阈值包括第二间隔阈值;所述判断步骤包括:根据比较所述特征值相似度与所述阈值,若所述特征值相似度小于或等于所述阈值,则判断所述当前帧图像的采集时刻与所述前次执行场景识别步骤的执行时刻之间的时间间隔,若所述时间间隔大于第二间隔阈值,则执行场景识别步骤;若所述时间间隔小于或等于所述第二间隔阈值,则不执行场景识别步骤。7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取步骤还包括:通过采样方式对所述当前帧图像和所述在先帧图像进行特征值提取,将获取的所述特征值作为所述当前帧图像和所述在先帧图像的特征值。8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述特征值包括所述待识别帧图像的亮度值或所述待识别帧图像的RGB值。9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:生成参数步骤,基于所述场景识别步骤中获取的场景识别结果,生成用于图像采集装2CN110336943A权利要求书2/2页置进行图像拍摄的拍摄参数。10.一种场景识别装置,其中,所述装置包括:获取模块,用于获取待识别帧图像的特征值,所述待识别帧图像包括当前帧图像和在先帧图像,所述在先帧图像为所述当前帧图像的前第N帧图像;判断模块,用于比较特征值相似度与阈值,其中所述特征值相似度为所述当前帧图像的特征值与所述在先帧图像的特征值之间的相似度;场景识别模块:用于根据所述特征值相似度与所述阈值的比较结果,基于所述当前帧图像的数据,进行场景识别。11.一种电子设备,其中,所述电子设备包括:存储器,用于存储指令;以及处理器,用于调用所述存储器存储的指令执行权利要求1-9中任一项所述场景识别方法。12.一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在由处理器执行时,执行权利要