阵列相机调整装置及调整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110360413A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910637119.2(22)申请日2019.07.15(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人梁钢(74)专利代理机构北京市立方律师事务所11330代理人张筱宁宋海斌(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/12(2006.01)F16M11/18(2006.01)G03B17/56(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图9页(54)发明名称阵列相机调整装置及调整方法(57)摘要本申请提供一种阵列相机调整装置及调整方法，阵列相机调整装置包括支架，以及设置在支架的平台上的平移模块、检测模块、至少一个调整模块和至少一个相机固定模块；调整模块可移动地设置在平移模块上；相机固定模块设置在调整模块上，相机固定模块用于固定阵列相机；调整模块用于调整和固定阵列相机中每个相机的空间位置和/或空间角度。本申请提供的阵列相机调整装置通过设置平移模块、检测模块和调整模块，能够实现对阵列相机上各相机的空间位置和空间角度进行灵活调整，使得阵列相机开发过程中阵列相机组装时间大幅度缩短，从而满足了阵列相机开发设备的灵活性要求，提高了阵列相机的开发效率，节省了开发成本。CN110360413ACN110360413A权利要求书1/4页1.一种阵列相机调整装置，其特征在于，包括支架(1000)，以及设置在所述支架(1000)的平台(1100)上的平移模块(2000)、检测模块(4000)、至少一个调整模块(3000)和至少一个相机固定模块(5000)；所述调整模块(3000)设置在可移动的所述平移模块(2000)上；所述相机固定模块(5000)设置在所述调整模块(3000)上，所述相机固定模块(5000)用于固定阵列相机；所述调整模块(3000)用于调整所述阵列相机中每个相机的空间位置和/或空间角度。2.根据权利要求1所述的阵列相机调整装置，其特征在于，所述调整模块(3000)包括至少一个第一调整模块(3100)和至少一个第二调整模块(3200)；所述第一调整模块(3100)用于调整所述阵列相机中各个相机之间的间距，所述第二调整模块(3200)用于调整所述阵列相机中各个相机的间距和/或角度。3.根据权利要求1～2任一项所述的阵列相机调整装置，其特征在于，所述第一调整模块(3100)包括沿第一方向平移的第一方向调节部(3110)、沿第二方向平移的第二方向调节部(3120)和沿第三方向平移的第三方向调节部(3130)，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直；所述第二方向调节部(3120)设置在所述第一方向调节部(3110)上，所述第三方向调节部(3130)设置在所述第二方向调节部(3120)上；所述相机固定模块(5000)设置在所述第三方向调节部(3130)上。4.根据权利要求3所述的阵列相机调整装置，其特征在于，所述第一方向调节部(3110)包括第一固定件(3111)、第一滑动件(3112)和第一推动件(3113)；所述第一固定件(3111)上沿所述第一方向设有第一滑槽，所述第一滑动件(3112)的第一凸条可移动地匹配连接在所述第一滑槽内；所述第一推动件(3113)连接在所述第一滑动件(3112)一侧面上，所述第一推动件(3113)用于驱动所述第一滑动件(3112)沿所述第一方向平移；所述第二方向调节部(3120)包括第二固定件(3121)、第二滑动件(3122)和第二推动件(3123)；所述第二固定件(3121)上沿所述第二方向设有第二滑槽，所述第二滑动件(3122)的第二凸条可移动地匹配连接在所述第二滑槽内；所述第二推动件(3123)连接在所述第二滑动件(3122)的一侧面上，所述第二推动件(3123)用于驱动所述第二滑动件(3122)沿所述第二方向上平移；所述第二固定件(3121)设置在所述第一滑动件(3112)的顶面上；所述第三方向调节部(3130)包括第三固定件(3131)、第三滑动件(3132)和第三推动件(3133)；所述第三固定件(3131)上沿所述第三方向设有第三滑槽，所述第三滑动件(3132)的第三凸条可移动地匹配连接在所述第三滑槽内；所述第三推动件(3133)连接在所述第三滑动件(3132)的一侧面上，所述第三推动件(3133)用于驱动所述第三滑动件(3132)沿所述第三方向上平移；所述第三固定件(3131)设置在所述第二滑动件(3122)的顶面上。5.根据权利要求4所述的阵列相机调整装置，其特征在于，所述第一推动件(3113)