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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110516379A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910813430.8(22)申请日2019.08.29(71)申请人珠海迈越信息技术有限公司地址519000广东省珠海市金湾区红旗镇永达路66号3#厂房第四层401室(72)发明人冉从伟邹绍见(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人卢泽明(51)Int.Cl.G06F17/50(2006.01)G06T19/00(2011.01)G06T17/05(2011.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法(57)摘要本发明涉及一种于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法,包括如下步骤:步骤1:根据用户所选卫星和手机GPS定位的经纬度,计算出安装卫星信号接收装置需要的方位角、仰角和极化角;步骤2:根据计算得出方位角A、仰角E和极化角P,绘制出虚拟卫星信号接收装置安装的姿态;步骤3:利用增强现实的方法将绘制出的虚拟卫星信号接收装置安装的姿态跟摄像头融合获得卫星信号接收装置安装角度的三维模型;步骤4:根据获得的三维模型来安装卫星信号接收装置,本发明基于增强现实的方法安装卫星信号接收装置,不需要借助专业仪器,安装方便高效,具有重大的意义。CN110516379ACN110516379A权利要求书1/1页1.一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:根据用户所选卫星和手机GPS定位的经纬度,计算出安装卫星信号接收装置需要的方位角、仰角和极化角;步骤2:根据计算得出方位角A、仰角E和极化角P,绘制出虚拟卫星信号接收装置安装的姿态;步骤3:利用增强现实的方法将绘制出的虚拟卫星信号接收装置安装的姿态跟摄像头融合获得卫星信号接收装置安装角度的三维模型;步骤4:根据获得的三维模型来安装卫星信号接收装置。2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法,其特征在于,所述步骤1中的计算出安装卫星信号接收装置需要的方位角A、仰角E和极化角P包括以下步骤:通过手机GPS定位获得安装卫星信号接收装置的经度θ1和纬度β;通过卫星公开的数据获得所选卫星的轨道经度θ2;通过以下公式获得方位角A、仰角E和极化角P:3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法,其特征在于,所述步骤2中的绘制虚拟卫星信号接收装置的安装姿态通过OpenGL完成绘制。4.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法,其特征在于,所述步骤3中利用增强现实方法是通过ARKit或ARCore完成三维模型的建立。2CN110516379A说明书1/3页一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法技术领域[0001]本发明涉及卫星信号接收装置安装技术领域,具体为一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法。背景技术[0002]增强现实技术是一种实时计算摄像机拍摄到的影像的位置及角度并加上相应图像、视频、三维模型的技术。这种技术的目标是实现真实世界信息和虚拟世界信息的无缝结合。操作者在体验过程中,首先利用摄像头来拍摄所处场景的真实画面;随后,将拍摄到的画面传送至增强现实处理器进行处理,并将处理后的信息传送至显示器。最后,显示器将处理后的信息显示在屏幕上,以使体验者能够透过显示器的屏幕得到的身临其境的视觉图像。[0003]在传统的安装卫星信号接收装置的方法中,需要根据计算出来的方位角、仰角和极化角三个数据去安装。但是这三个数据比较抽象,需要借助指南针或者其他专业仪器才能实际操作安装,不方便,整个过程也很慢,影响安装的效率,因此亟需一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法。发明内容[0004]本发明提供一种基于增强现实技术安装卫星信号接收装置的方法,有效解决了目前安装卫星信号接收装置需要借助指南针或者其他专业仪器导致不方便、安装过程慢的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括如下步骤:[0006]步骤1:根据用户所选卫星和手机GPS定位的经纬度,计算出安装卫星信号接收装置需要的方位角、仰角和极化角;[0007]步骤2:根据计算得出方位角A、仰角E和极化角P,绘制出虚拟卫星信号接收装置安装的姿态;[0008]步骤3:利用增强现实的方法将绘制出的虚拟卫星信号接收装置安装的姿态跟摄像头融合获得卫星信号接收装置安装角度的三维模型;[0009]步骤4:根据获得的三维模型来安装卫星信号接收装置。[0010]优选地,所述步骤1中的计算出安装卫星信号接收装置需要的方位角A、仰角E和极化角P包括以下步骤:[0011]通过手机GPS定位获得安装卫星信号