基于多网协作的位置确定方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110572778A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910711830.8(22)申请日2019.08.02(71)申请人深圳市科迈爱康科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道科技中三路深圳软件园一期8栋302室(72)发明人袁晖(74)专利代理机构深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)44426代理人隆毅(51)Int.Cl.H04W4/029(2018.01)H04W64/00(2009.01)权利要求书3页说明书10页附图2页(54)发明名称基于多网协作的位置确定方法及装置(57)摘要本发明提供一种基于多网协作的位置确定方法及装置，该方法包括：基于获取的移动终端的定位网络组，获取移动终端的各个位置信息和时间戳，定位网络组中包括基于移动终端所处的使用环境在当前可连接网络中所选择的n个目标网络；将目标位置信息确定为移动终端的位置信息；其中，当第一位置信息中的数据未偏移时，目标位置信息为第一位置信息，第一位置信息为基于第一目标网络定位获得的位置信息，第一目标网络为所述定位网络组中排列第一的目标网络；当第一位置信息中的数据偏移时，目标位置信息为基于相同的时间戳下除第一位置信息之外获取的其它位置信息对第一位置信息进行修正后的位置信息。本发明实施例能够提高目标定位的准确性和稳定性。CN110572778ACN110572778A权利要求书1/3页1.一种基于多网协作的位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：基于获取的移动终端的定位网络组，获取所述移动终端的各个位置信息和时间戳，所述定位网络组中包括基于所述移动终端所处的使用环境在当前可连接网络中所选择的n个目标网络，n大于或等于2；所述定位网络组中排列靠前的目标网络的定位优先权大于排列靠后的目标网络；将目标位置信息确定为所述移动终端的位置信息；其中，当第一位置信息中的数据未偏移时，所述目标位置信息为所述第一位置信息，所述第一位置信息为基于第一目标网络定位获得的位置信息，所述第一目标网络为所述定位网络组中排列第一的目标网络；当所述第一位置信息中的数据偏移时，所述目标位置信息为基于相同的时间戳下除所述第一位置信息之外获取的其它位置信息对所述第一位置信息进行修正后的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的移动终端的定位网络组，获取所述移动终端的各个位置信息和时间戳的步骤之前，所述方法还包括：获取所述移动终端当前可连接网络的网络信息；根据所述网络信息，确定所述移动终端的使用环境；根据所述使用环境和网络信息，从所述移动终端当前可连接网络中选择n个目标网络，获得所述定位网络组。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述使用环境和网络信息，从所述移动终端当前可连接网络中选择n个目标网络，获得所述定位网络组的步骤包括：基于所述使用环境，确定所述移动终端当前可连接网络的第一权重；基于所述第一权重和所述网络信息中的信号强度，确定当前可连接网络的第二权重；按照所述第二权重从高到低的顺序，从所述移动终端当前可连接网络中选择n个目标网络，获得所述定位网络组。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于相同的时间戳下除所述第一位置信息之外获取的其它位置信息对所述第一位置信息进行修正包括：当基于相同的时间戳下第m位置信息中的数据未偏移时，将所述第一位置信息中的数据替换为第m位置信息中的数据；所述第m位置信息为基于第m目标网络定位获得的位置信息，所述第m目标网络为所述定位网络组中排列第m的目标网络，m大于或等于2；当基于相同的时间戳下所述第m位置信息中的数据偏移时，将所述第一位置信息中的数据替换为第m+1位置信息中的数据；所述第m+1位置信息为基于第m+1目标网络定位获得的位置信息，所述第m+1目标网络为所述定位网络组中排列第m+1的目标网络。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标位置信息确定为所述移动终端的位置信息的步骤之后，所述方法还包括：基于各个目标网络在预设时间段内定位获得的所述移动终端的位置信息和时间戳，获取各个目标网络对应的所述移动终端的运动轨迹；采用所述移动终端的运动轨迹中除第一运动轨迹之外的其它运动轨迹对所述第一运动轨迹进行校准，所述第一运动轨迹为所述第一目标网络对应的运动轨迹；将校准后的第一运动轨迹确定为所述移动终端的运动轨迹。6.一种基于多网协作的位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块和第2CN110572778A权利要求书2/3页一确定模块；其中，所述第一获取模块，用于基于获取的移动终端的定位网络组，获取所述移动终端的各个位置信息和时间戳，所述定位网络组中包括基于所述移动终端所处的使用环境在当前可连接网络中所