一种缩短转送周期时间的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111086882A(43)申请公布日2020.05.01(21)申请号201911068279.6(22)申请日2019.11.05(71)申请人深圳市迈创力科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道后亭第四工业区24号二层(72)发明人麦伟东李金棠黄达许(74)专利代理机构深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357代理人张琪(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种缩短转送周期时间的方法(57)摘要本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种缩短转送周期时间的方法，包括如下步骤：步骤一、利用机械手检测FAIL位储料架是否有PCB板；步骤二、利用机械手检测PASS位储料架是否有PCB板；步骤三、利用机械手检测已测PCB板暂存架位置是否有PCB板；步骤四、利用机械手检测待测PCB板暂存架位置是否有PCB板；步骤五、利用机械手检测已测PCB板暂存架位置是否有PCB板；步骤六、利用机械手检测待测PCB板暂存架位置是否有PCB板。本发明通过在机械手上设置能够快速检测识别的摄像头，能够在检测PCB板的前中后的工序中迅速检测各个位置是否存在PCB板，进而能够快速进行下一步操作，大大提高了PCB的转送周期以及整个设备的检测效率。CN111086882ACN111086882A权利要求书1/2页1.一种缩短转送周期时间的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、利用机械手(2)检测FAIL位储料架(6)是否有PCB板(5)；步骤二、利用机械手(2)检测PASS位储料架(7)是否有PCB板(5)；步骤三、利用机械手(2)检测已测PCB板暂存架位置(A1)是否有PCB板(5)；步骤四、利用机械手(2)检测待测PCB板暂存架位置(A2)是否有PCB板(5)；步骤五、利用机械手(2)检测已测PCB板暂存架位置(B1)是否有PCB板(5)；步骤六、利用机械手(2)检测待测PCB板暂存架位置(B2)是否有PCB板(5)；步骤七、检测完毕后，机械手(2)从上料架抓取PCB板(5)直接放置在飞针测试机内开始检测；步骤八、当飞针测试机已在测试PCB板(5)时，机械手(2)继续处于工作状态，抓取上料储存架(4)上的PCB板(5)放置待测PCB板暂存架(A2)或待测PCB板暂存架(B2)上；步骤九、当飞针测试机已检测完PCB板(5)时，机械手(2)将取出PCB板(5)放置于已测PCB板暂存架(A1)或已测PCB板暂存架(B1)上，并将待测PCB板暂存架(A2)或待测PCB板暂存架(B2)上的PCB板(5)放置测试机内进行测试，紧接着将已测PCB板暂存架(A1)或已测PCB板暂存架(B1)上的PCB板(5)根据测试结果摆放至FAIL位储料架(6)或PASS位储料架(7)中；步骤十、机械手(2)将按上述动作执行直至将上料储存架(4)上的PCB板(5)检测完成后复位为止。2.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述机械手(2)通过螺丝安装于飞针测试机的机架(1)上，所述机械手(2)包括固定安装于机架(1)上的固定安装底板(20)，所述固定安装底板(20)上设有一级驱动电机，一级驱动电机的输出轴连接有小带轮(21)，所述小带轮(21)的一侧通过传送带连接有大带轮(22)，所述大带轮(22)上安装有二级传动立柱(23)，所述二级传动立柱(23)上安装有二级驱动电机，二级驱动电机的输出轴链接有二级旋转轮(24)，所述二级旋转轮(24)上安装有三级传动立柱(25)，所述三级传动立柱(25)上安装有三级驱动电机，三级驱动电机的输出轴连接有三级旋转轮(26)，所述三级旋转轮(26)上安装有四级传动立柱(27)，所述四级传动立柱(27)上安装有四级驱动电机，四级驱动电机的输出轴连接有四级旋转轮(28)，所述四级旋转轮(28)上安装有吸盘固定板(29)。3.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述吸盘(3)固定安装于吸盘固定板(29)末端。4.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述上料储存架(4)位于机械手(2)的一侧，FAIL位储料架(6)和PASS位储料架(7)位于机械手(2)的另一侧，且FAIL位储料架(6)位于PASS位储料架(7)上方。5.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述已测PCB板暂存架(A1)和已测PCB板暂存架(B1)分别位于PASS位储料架(7)的两侧，且对称分布。6.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述待测PCB板暂存架(A2)和待测PCB板暂存架(B2)分别位于上料储存架(4)的两侧，且对称分布。7.如