水上行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111137408A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号201911344113.2(22)申请日2019.12.24(71)申请人深圳市峰创科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋1406(72)发明人周润华周丽丽陈鹏文理(74)专利代理机构深圳冀深知识产权代理有限公司44597代理人姚泽鑫(51)Int.Cl.B63B34/56(2020.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称水上行走装置(57)摘要本发明提供了一种水上行走装置，包括分别与人体双脚对应的两个浮船，浮船包括船体、控制机构、行进机构及感应机构，感应机构包括信号发射单元及对应的信号接收单元，控制机构、行进机构及信号接收单元设置于船体上，控制机构电性连接行进机构及信号接收单元，信号发射单元可设置于人体脚部，当控制机构检测到信号发射单元与信号接收单元之间的距离大于预设距离时，控制机构控制行进机构驱动船体航行追踪信号发射单元，直至信号接收单元与信号发射单元的距离小于或等于预设距离时停止船体。当人体脚部离开对应的船体时，控制机构通过驱动行进机构使船体航行从而对人体脚部进行追踪，使得人体脚部迈出后又可以重新踏回该船体上，实现水上行走。CN111137408ACN111137408A权利要求书1/1页1.一种水上行走装置，其特征在于，包括分别与人体双脚对应的两个浮船，所述浮船包括船体、控制机构、行进机构及感应机构，所述感应机构包括信号发射单元及对应的信号接收单元，所述控制机构、所述行进机构及所述信号接收单元均设置于所述船体上，且所述控制机构分别电性连接所述行进机构及所述信号接收单元，所述信号发射单元可设置于人体脚部，当所述控制机构检测到所述信号发射单元与所述信号接收单元之间的距离大于预设距离时，所述控制机构控制所述行进机构驱动所述船体航行追踪所述信号发射单元，直至所述信号接收单元与所述信号发射单元的距离小于或等于预设距离时控制所述行进机构停止所述船体。2.根据权利要求1所述的水上行走装置，其特征在于，所述船体包括舱体，以及设置于所述舱体上的船板，所述舱体顶部的伸出所述船板的侧壁上开设有排水孔。3.根据权利要求2所述的水上行走装置，其特征在于，所述行进机构包括推进桨、转向桨及分别传动连接所述推进桨及所述转向桨的多个行进电机，所述推进桨设置于所述舱体的尾部，所述转向桨分别设置于所述舱体的相对两侧，各所述行进电机设置于所述舱体内部并与所述控制机构电性连接。4.根据权利要求2所述的水上行走装置，其特征在于，所述浮船还包括压力传感器，及用于提升所述浮船浮力的浮力桨及传动连接所述浮力桨的浮力电机，所述压力传感器设置于所述船板顶部，所述浮力桨设置于所述舱体底部，所述浮力电机设置于所述舱体内部并与所述控制机构电性连接，当所述压力传感器检测到所述船板承受来自于人体脚部的压力数值时，随即通过所述控制机构控制所述浮力桨工作。5.根据权利要求2所述的水上行走装置，其特征在于，所述船板顶部开设有适配于人体脚部形状的凹台。6.根据权利要求5所述的水上行走装置，其特征在于，所述凹台设有防滑纹路。7.根据权利要求1所述的水上行走装置，其特征在于，当所述信号发射单元与所述信号接收单元之间的距离大于所述预设距离，且所述信号发射单元与所述信号接收单元之间的距离保持不变时，所述控制机构控制所述行进机构停止所述船体。8.根据权利要求1或7所述的水上行走装置，其特征在于，所述水上行进装置还包括用于调节各所述浮船中，所述信号发射单元与所述信号接收单元之间的所述预设距离数值的调节终端，所述调节终端与所述控制机构通信连接。2CN111137408A说明书1/4页水上行走装置技术领域[0001]本发明属于水上交通工具技术领域，更具体地说，是涉及一种水上行走装置。背景技术[0002]交通是人们生活中不可缺少的一个部分，随着时代的变化和科学技术的进步，人们周围的交通工具越来越多，给每一个人的生活都带来了极大的方便。但目前人们日常所使用到的水上交通工具，一般为各种针对多人运输的大小型船舶，便利性较差，难以满足个人的水上通行需求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种水上行走装置，旨在解决现有的各式船舶难以满足个人的水上通行需求的问题。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种水上行走装置，包括分别与人体双脚对应的两个浮船，浮船包括船体、控制机构、行进机构及感应机构，感应机构包括信号发射单元及对应的信号接收单元，控制机构、行进机构及信号接收单元均设置于船体上，且控制机构分别电性连接行进机构及信号接收单元，信号发射单元可设置于人体脚部，当控制机构检测到信号发射单