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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111178211A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号201911331052.6(22)申请日2019.12.20(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100086北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人李林泽邹晓敏(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人莎日娜(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/34(2006.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T7/194(2017.01)权利要求书3页说明书12页附图8页(54)发明名称图像分割方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本申请实施例涉及一种图像分割方法、装置、设备及存储介质,旨在提高图像分割的准确性。所述方法包括:获得待分割图像的图像特征;对所述图像特征进行上采样操作,获得前景特征图和背景特征图;对所述前景特征图的各个像素点的像素值和所述背景特征图的各个像素点的像素值进行归一化,获得目标区域掩模图和背景区域掩模图,其中,所述目标区域掩模图中的每个像素点的像素值表示:所述待分割图像中与该像素点相对应的像素点属于目标区域的概率,所述背景区域掩模图中的每个像素点的像素值表示:所述待分割图像中与该像素点相对应的像素点属于背景区域的概率;根据所述目标区域掩模图和所述背景区域掩模图,对所述待分割图像进行分割。CN111178211ACN111178211A权利要求书1/3页1.一种图像分割方法,其特征在于,所述方法包括:对待分割图像进行特征提取,获得所述待分割图像的图像特征;对所述图像特征进行上采样操作,获得前景特征图和背景特征图,所述前景特征图中的各个像素点与所述待分割图像中的各个像素点一一对应,所述前景特征图中的每个像素点的像素值表征:所述待分割图像中与该像素点相对应的像素点属于目标区域的可能性,所述背景特征图中的各个像素点与所述待分割图像中的各个像素点一一对应,所述背景特征图中的每个像素点的像素值表征:所述待分割图像中与该像素点相对应的像素点属于背景区域的可能性;对所述前景特征图的各个像素点的像素值和所述背景特征图的各个像素点的像素值进行归一化,获得目标区域掩模图和背景区域掩模图,其中,所述目标区域掩模图中的每个像素点的像素值表示:所述待分割图像中与该像素点相对应的像素点属于目标区域的概率,所述背景区域掩模图中的每个像素点的像素值表示:所述待分割图像中与该像素点相对应的像素点属于背景区域的概率;根据所述目标区域掩模图和所述背景区域掩模图,对所述待分割图像进行分割。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对待分割图像进行特征提取,获得所述待分割图像的图像特征,包括:对所述待分割图像进行多种尺度的特征提取操作,获得所述待分割图像的多个不同尺度的图像特征;所述对所述图像特征进行上采样操作,获得前景特征图和背景特征图,包括:针对所述多个不同尺度的图像特征分别进行上采样操作,获得多个图像特征各自对应的前景特征图和背景特征图。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述前景特征图的各个像素点的像素值和所述背景特征图的各个像素点的像素值进行归一化,获得目标区域掩模图和背景区域掩模图,包括:对多个图像特征各自对应的前景特征图进行融合,获得一张融合的前景特征图,以及对多个图像特征各自对应的背景特征图进行融合,获得一张融合的背景特征图;对所述融合的前景特征图的各个像素点的像素值和所述融合的背景特征图的各个像素点的像素值进行归一化,获得所述目标区域掩模图和背景区域掩模图。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对多个图像特征各自对应的前景特征图进行融合,获得一张融合的前景特征图,包括:根据多个前景特征图的特征深度顺序,对多个前景特征图进行叠加;对叠加后的多个前景特征图进行卷积,获得所述融合的前景特征图;所述对多个图像特征各自对应的背景特征图进行融合,获得一张融合的背景特征图,包括:根据多个背景特征图的特征深度顺序,对多个背景特征图进行叠加;对叠加后的多个背景特征图进行卷积,获得所述融合的背景特征图。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述图像特征进行上采样操作,获得前景特征图和背景特征图,包括:通过多个上采样路径对所述图像特征分别进行上采样处理,分别获得每个上采样路径2CN111178211A权利要求书2/3页输出的一张前景特征图和一张背景特征图,其中,多个上采样路径各自对应的上采样方式互不相同;所述对所述前景特征图的各个像素点的像素值和所述背景特征图的各个像素点的像素值进行归一化,获得目标区域掩模图和背景区域掩模图,包括:对多个上采