视频图像的降噪方法、视频抠像方法、装置和电子系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111754417A(43)申请公布日2020.10.09(21)申请号202010410928.2(22)申请日2020.05.14(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100000北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人邹佳辰(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人唐正瑜(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T7/13(2017.01)权利要求书3页说明书15页附图7页(54)发明名称视频图像的降噪方法、视频抠像方法、装置和电子系统(57)摘要本发明提供了一种视频图像的降噪方法、视频抠像方法、装置和电子系统，获取来自目标视频帧的待降噪图像，以及来自目标视频帧的前序视频帧的降噪后图像；根据前序视频帧的降噪后图像，确定待降噪图像中各个像素的像素值范围；根据像素值范围，对待降噪图像进行降噪处理。该方式中，通过前序视频帧的降噪后图像，确定当前视频帧的待降噪图像中各个像素的像素值范围，进而基于该像素值范围对待降噪图像进行降噪处理，该方式无需获取目标视频帧的后续视频帧的相关数据，在实时视频降噪场景中，避免了画面延迟、拖影等问题，能够准确地去除噪声，对待降噪图像的边缘处理也较为清晰，且运算量较低。CN111754417ACN111754417A权利要求书1/3页1.一种视频图像的降噪方法，其特征在于，所述方法包括：获取来自目标视频帧的待降噪图像，以及来自所述目标视频帧的前序视频帧的降噪后图像；根据所述前序视频帧的降噪后图像，确定所述待降噪图像中各个像素的像素值范围；根据所述像素值范围，对所述待降噪图像进行降噪处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述前序视频帧的降噪后图像，确定所述待降噪图像中各个像素的像素值范围的步骤，包括：针对所述待降噪图像中的每个当前像素，从所述前序视频帧的降噪后图像中获取与该当前像素相关联的图像区域；其中，与该当前像素相关联的图像区域，包括：该当前像素在所述降噪后图像中相应位置上的目标像素所处的预设大小的图像区域；根据与该当前像素相关联的图像区域中各个指定像素的像素值，确定所述待降噪图像中该当前像素的最大值和最小值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述前序视频帧的降噪后图像中获取与该当前像素相关联的图像区域的步骤，包括：确定该当前像素在所述降噪后图像中相应位置上的目标像素；根据预设的尺度参数，以所述目标像素为区域中心，从所述降噪后图像中获取所述图像区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据与该当前像素相关联的图像区域中各个指定像素的像素值，确定所述待降噪图像中该当前像素的最大值的步骤，包括：针对所述待降噪图像中的边缘像素，将所述边缘像素的最大值设置为预设的第一数值；针对所述待降噪图像中除所述边缘像素以外的内部像素，分别将每个内部像素作为当前像素，获取与该当前像素相关联的图像区域中各个指定像素的最大像素值，根据所述图像区域中各个指定像素的最大像素值，确定该当前像素的最大值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述图像区域中各个指定像素的最大像素值，确定该当前像素的最大值的步骤，包括：将所述图像区域中各个指定像素的最大像素值与预设的比较参数相加，得到相加结果；如果所述相加结果小于所述第一数值，将所述相加结果确定为该当前像素的最大值；如果所述相加结果大于所述第一数值，将所述第一数值确定为该当前像素的最大值。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据与该当前像素相关联的图像区域中各个指定像素的像素值，确定所述待降噪图像中该当前像素的最小值的步骤，包括：针对所述待降噪图像中的边缘像素，将所述边缘像素的最小值设置为预设的第二数值；针对所述待降噪图像中除所述边缘像素以外的内部像素，分别将每个内部像素作为当前像素，获取与该当前像素相关联的图像区域中各个指定像素的最小像素值，根据所述图像区域中各个指定像素的最小像素值，确定该当前像素的最小值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述图像区域中各个指定像素的最小像素值，确定该当前像素的最小值的步骤，包括：2CN111754417A权利要求书2/3页将所述图像区域中各个指定像素的最小像素值与预设的比较参数相减，得到相减结果；如果所述相减结果大于所述第二数值，将所述相减结果确定为该当前像素的最小值；如果所述相减结果小于所述第二数值，将所述第二数值确定为该当前像素的最小值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待降噪图像中各个像素的像素值范围，包括所述待降噪图像中各个像素的最大值和最小值；所述根据所述像素值范围，对所述待降噪图像进行降噪处理的步骤，包括：