从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112132882A(43)申请公布日2020.12.25(21)申请号201911135283.X(22)申请日2019.11.19(71)申请人苏州润迈德医疗科技有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区NW-05-502室(72)发明人王之元刘广志曹文斌吴心娱(51)Int.Cl.G06T7/60(2017.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法和装置(57)摘要本申请提供了从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法、装置和系统。从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法包括：从冠状动脉二维造影图像中提取至少一条血管路径线；选取一条所述血管路径线作为所述血管中心线。本申请通过先从冠状动脉二维造影图像中提取至少一条血管路径线，然后根据血管路径线获得血管中心线，为技术人员提供了新的思路，具有提取快速、难度低，精准度高的优点。CN112132882ACN112132882A权利要求书1/2页1.一种从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法，其特征在于，包括：从冠状动脉二维造影图像中提取至少一条血管路径线；选取一条所述血管路径线作为所述血管中心线。2.根据权利要求1所述的从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法，其特征在于，在从冠状动脉二维造影图像中提取至少一条血管路径线的方法之前还包括：读取冠状动脉二维造影图像；获取感兴趣的血管段；拾取所述感兴趣的血管段的起始点和结束点；从所述冠状动脉二维造影图像中分割出所述起始点、结束点对应的局部血管区域图。3.根据权利要求2所述的从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法，其特征在于，所述从所述冠状动脉二维造影图像中分割出所述起始点、结束点对应的局部血管区域图的方法还包括：拾取所述感兴趣的血管段的至少一个种子点；分别对起始点、种子点、结束点的相邻两点间的二维造影图像进行分割，得到至少两个局部血管区域图。4.根据权利要求2所述的从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法，其特征在于，所述从冠状动脉二维造影图像中提取至少一条血管路径线的方法包括：分别从每个所述局部血管区域图上提取至少一条血管局部路径线；将每个所述局部血管区域图上相对应的血管局部路径线连接，获得至少一条所述血管路径线。5.根据权利要求4所述的从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法，其特征在于，所述分别从所述局部血管区域图上提取至少一条血管局部路径线的方法包括：对所述局部血管区域图做图像增强处理，得到对比强烈的粗略血管图；对所述粗略血管图做网格划分，沿着所述起始点至所述结束点方向，提取至少一条血管局部路径线。6.根据权利要求5所述的从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法，其特征在于，所述对所述局部血管区域图做图像增强处理，得到对比强烈的粗略血管图的方法，包括：在每幅所述局部血管区域图中，以所述感兴趣的血管段作为前景，其他区域作为背景，强化所述前景，弱化所述背景，得到对比强烈的所述粗略血管图。7.根据权利要求5所述的从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法，其特征在于，所述对所述粗略血管图做网格划分，沿着所述起始点至所述结束点方向，提取至少一条血管局部路径线的方法包括：对所述粗略血管图进行网格划分；沿着所述起始点至所述结束点的血管延伸方向，搜索所述起始点与周边n个网格上的交叉点的最短时间路径作为第二个点，搜索所述第二个点与周边n个网格上的交叉点的最短时间路径作为第三个点，所述第三个点重复上述步骤，直至最短时间路径到达结束点，其中，n为大于等于1的正整数；按照搜索顺序，从所述起始点至所述结束点的血管延伸方向连线，获得至少一条血管2CN112132882A权利要求书2/2页局部路径线。8.根据权利要求7所述的从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法，其特征在于，所述选取一条所述血管路径线作为所述血管中心线的方法包括：如果血管路径线为两条或两条以上，则对每条血管路径线从所述起始点至所述结束点所用的时间求和；取用时最少的所述血管路径线作为所述血管中心线。9.一种从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的装置，用于权利要求1～8任一项所述的从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的方法，其特征在于，包括：依次连接的血管路径单元和血管中心线提取单元；所述血管路径单元，用于从冠状动脉二维造影图像中提取至少一条血管路径线；所述血管中心线提取单元，用于从所述血管路径模块发送的血管路径线中选取一条作为所述血管中心线。10.根据权利要求9所述的从冠状动脉二维造影图像中提取血管中心线的装置，其特征在于，还包括：与所述血