一种显微手术辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112220568A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011009438.8(22)申请日2020.09.23(71)申请人苏州速迈医疗设备有限公司地址215011江苏省苏州市高新区支英街5号(72)发明人王吉龙何进李剑月杜雷朱诚杰(74)专利代理机构苏州简理知识产权代理有限公司32371代理人杨瑞玲(51)Int.Cl.A61B90/20(2016.01)A61B90/25(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种显微手术辅助装置(57)摘要本发明公开一种显微手术辅助装置，包括镜身和裸眼3D显示器，镜身内设有成像单元，成像单元包括大物镜组、变倍镜组、第一镜筒物镜和感光元件，大物镜组、变倍镜组、第一镜筒物镜和感光元件依次处于同一观察光路，大物镜组包括至少一个正透镜组和至少一个负透镜组，正透镜组和负透镜组同光轴，正透镜组和负透镜组间距可调节，裸眼3D显示器与感光元件连接，裸眼3D显示器与观察者间距离在400～1200mm，裸眼3D显示器的可视角度范围不小于120度。本发明显微手术辅助装置，观察者可通过观察裸眼3D显示器直接进行手术操作，装置整体结构简单，系统延迟小，可根据场需要选择裸眼3D显示器的固定方式，固定结构简单、可靠，必要时可附加观察部件，实现传统的目视观察。CN112220568ACN112220568A权利要求书1/2页1.一种显微手术辅助装置，其特征在于，其包括镜身(1)和裸眼3D显示器(2)，所述镜身(1)内设有成像单元(10)，所述成像单元(10)包括大物镜组(11)、变倍镜组(12)、第一镜筒物镜(13)和感光元件(14)，所述大物镜组(11)、变倍镜组(12)、第一镜筒物镜(13)和感光元件(14)依次处于同一观察光路(15)中，所述大物镜组(11)包括至少一个正透镜组(111)和至少一个负透镜组(112)，所述正透镜组(111)和负透镜组(112)同光轴设置，所述正透镜组(111)和负透镜组(112)之间距离可调节设置，所述裸眼3D显示器(2)与所述感光元件(14)连接，所述裸眼3D显示器(2)与观察者(5)之间的距离在400～1200mm之间，所述裸眼3D显示器(2)的可视角度范围不小于120度。2.根据权利要求1所述的显微手术辅助装置，其特征在于，所述正透镜组(111)包括至少两种不同材质的光学透镜，所述负透镜组(112)包括至少两种不同材质的光学透镜，所述负透镜组(112)靠近待观察对象，所述负透镜组(112)包括外侧面(1121)和内侧面(1122)，所述外侧面(1121)和内侧面(1122)均为凹面，所述外侧面(1121)曲率半径的绝对值小于所述内侧面(1122)曲率半径的绝对值。3.根据权利要求1所述的显微手术辅助装置，其特征在于，所述正透镜组(111)和负透镜组(112)之间距离的调节范围不小于6mm。4.根据权利要求1所述的显微手术辅助装置，其特征在于，所述镜身(1)内还设有至少一个照明单元(3)，每一个所述照明单元(3)的照明光线能够通过所述大物镜组(11)对待观察对象进行照明，且进入所述大物镜组(11)的照明光线方向与所述大物镜组(11)的光轴方向平行；所述照明单元(3)包括依次处于同一照明光路(35)的光源组件(31)、聚光镜组(32)、光阑(33)和投射镜组(34)，所述光源组件(31)包括至少一种LED光源(311)，所述光源组件(31)中至少有一个所述LED光源(311)能够被驱动的切换至照明光路(35)对待观察对象进行照明。5.根据权利要求4所述的显微手术辅助装置，其特征在于，所述投射镜组(34)包括至少一个第一透镜(341)，所述第一透镜(341)能够被驱动的沿其光轴方向移动；所述变倍镜组(12)为连续变倍结构，其包括至少两组第二透镜(121)，所述第二透镜(121)能够被驱动的沿各自光轴方向移动。6.根据权利要求5所述的显微手术辅助装置，其特征在于，其还包括传动装置，所述投射镜组(34)和变倍镜组(12)之间通过所述传动装置联动。7.根据权利要求1所述的显微手术辅助装置，其特征在于，其具有双目观察光路(15)；所述显微手术辅助装置还包括观察单元(4)，所述观察单元(4)包括目镜(41)、转折镜组(42)和第二镜筒物镜(43)，所述成像单元(10)还包括分光镜组(16)，在同一观察光路(15)中，光线依次通过所述大物镜组(11)和变倍镜组(12)到达所述分光镜组(16)，所述分光镜组(16)将光线分光成两部分，一部分光线依次通过所述第一镜筒物镜(13)到达所述感光元件(14)，另一部分光线依次通过第二镜筒物镜(43)、转折镜组(42)和目镜(41