图像清晰度的确定方法、图像对焦方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112351196A(43)申请公布日2021.02.09(21)申请号202011005603.2(22)申请日2020.09.22(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100086北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人孙培钦赵文亮(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人安卫静(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称图像清晰度的确定方法、图像对焦方法及装置(57)摘要本发明提供了一种图像清晰度的确定方法、图像对焦方法及装置，涉及图像处理技术领域，图像清晰度的确定方法包括：将待确定清晰度的目标图像输入至预先训练得到的去模糊模型，通过去模糊模型得到目标图像的特征图信息；特征图信息包括特征图中的特征数值；根据特征图信息确定目标图像的清晰度。本发明能够简化图像清晰度的确定方式，而且可适用于各种场景，泛化性较强。CN112351196ACN112351196A权利要求书1/2页1.一种图像清晰度的确定方法，其特征在于，包括：将待确定清晰度的目标图像输入至去模糊模型，通过所述去模糊模型得到所述目标图像的特征图信息；所述特征图信息包括特征图中的特征数值；根据所述特征图信息确定所述目标图像的清晰度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述去模糊模型得到所述目标图像的特征图信息的步骤，包括：通过所述去模糊模型对所述目标图像进行卷积操作，得到所述目标图像的多张特征图；其中，所述去模糊模型包括多个卷积层；将指定卷积层输出的特征图中的特征数值作为所述目标图像的特征图信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征图信息确定所述目标图像的清晰度的步骤，包括：将所述指定卷积层输出的特征图中的特征数值与预设阈值进行比较，得到低于所述预设阈值的特征数值的个数；根据所述个数确定所述目标图像的清晰度；其中，所述个数与所述清晰度呈正相关。4.一种图像对焦方法，其特征在于，包括：采用权利要求1至3任一项所述的图像清晰度的确定方法确定图像采集设备的当前预览图像的清晰度；根据所述当前预览图像的清晰度执行对焦操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前预览图像的清晰度执行对焦操作的步骤，包括：基于预先建立的图像清晰度与像距调整值的对应关系，确定与所述当前预览图像的清晰度对应的目标像距调整值；基于所述目标像距调整值确定所述图像采集设备的镜头的移动信息；基于所述移动信息驱动所述镜头移动，以实现自动对焦。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像清晰度与像距调整值的对应关系的建立过程包括：通过所述图像采集设备拍摄得到多个样本图像集，并标注每个所述样本图像集中所包含的样本图像的像距；每个所述样本图像集包括针对同一拍摄场景的一张对焦样本图像和多张像距不同的失焦样本图像；不同所述样本图像集针对的拍摄场景不同；基于标注有像距的多个所述样本图像集建立图像清晰度与像距调整值的对应关系。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于标注有像距的多个所述样本图像集建立图像清晰度与像距调整值的对应关系的步骤，包括：基于多个所述样本图像集中对焦样本图像的焦距以及失焦样本图像的焦距，采用拟合法建立图像清晰度与像距调整值的对应关系；所述像距调整值为失焦像距和对焦像距之间的差值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用拟合法建立图像清晰度与像距调整值的对应关系的步骤，包括：通过去模糊模型对所述样本图像集中的各样本图像进行卷积操作得到各样本图像的特征图，并通过各样本图像的特征图中低于预设阈值的特征数值的个数表征各样本图像的2CN112351196A权利要求书2/2页清晰度；基于各所述样本图像对应的清晰度和像距，采用最小二乘法拟合建立图像清晰度与像距调整值的对应关系。9.一种图像清晰度的确定装置，其特征在于，包括：特征图信息获取模块，用于将待确定清晰度的目标图像输入至预先训练得到的去模糊模型，通过所述去模糊模型得到所述目标图像的特征图信息；所述特征图信息包括特征图中的特征数值；清晰度确定模块，用于根据所述特征图信息确定所述目标图像的清晰度。10.一种图像对焦装置，其特征在于，包括：图像清晰度确定模块，用于采用权利要求1至3任一项所述的图像清晰度的确定方法确定图像采集设备的当前预览图像的清晰度；对焦执行模块，用于根据所述当前预览图像的清晰度执行对焦操作。11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求1至3任一项所述的方法或权利要求4至8任一项所述的方法。12.一种图像采集设备，其