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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112400259A(43)申请公布日2021.02.23(21)申请号201980046856.3(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2019.07.17公司11021代理人靖亮(30)优先权数据18185259.12018.07.24EP(51)Int.Cl.H01R43/28(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H01R43/052(2006.01)2021.01.12H01R43/055(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2019/0692622019.07.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/020725DE2020.01.30(71)申请人科迈士瑞士股份有限公司地址瑞士迪利康(72)发明人阿洛伊斯·康特权利要求书3页说明书12页附图18页(54)发明名称线缆加工机设备、用于将线缆从线缆加工机的取出槽中取出的方法以及用于线缆加工机的线缆更换装置(57)摘要提出一种线缆加工机设备(1),其包括:用于加工线缆(15)的线缆加工机(5)、特别是用于借助压接连接将线缆(15)与压接触头连接的压接机,以及操作机器人(30),其中,操作机器人(30)具有抓持臂(55),用于抓持一条线缆(15)或多条线缆(15)的一部分以及用于将一条线缆(15)或多条线缆(15)移入线缆加工机(5)中和/或从线缆加工机(5)中取出。CN112400259ACN112400259A权利要求书1/3页1.一种线缆加工机设备(1),包括:用于加工线缆(15)的线缆加工机(5)、特别是用于借助压接连接将线缆(15)与压接触头连接的压接机,以及操作机器人(30),其中,操作机器人(30)具有抓持臂(55),用于抓持一条线缆(15)的一部分或多条线缆(15)的一部分以及用于将一条线缆(15)或多条线缆(15)移入线缆加工机(5)中和/或从线缆加工机(5)中取出。2.根据权利要求1所述的线缆加工机设备(1),其中,抓持臂(55)具有用于抓持各条线缆的线缆抓手(70)。3.根据权利要求2所述的线缆加工机设备(1),其中,线缆抓手(70)具有部分闭合位置,在所述部分闭合位置中,线缆抓手(70)保持线缆(15)并且能够沿线缆(15)滑动,以及具有完全闭合位置,在所述完全闭合位置中,线缆抓手(70)以如下方式固定保持线缆(15):使得线缆抓手(70)不能沿线缆(15)滑动。4.根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备(1),其中,抓持臂(55)被构造用于将线缆(15)、特别是已加工的线缆(15)从线缆加工机(5)的取出槽(22)中取出。5.根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备(1),其中,操作机器人(30)被构造用于抓持包括了线缆工具的线缆加工盒、特别是用于抓持包括了压接工具和压接触头的压接盒(80),线缆工具用于加工线缆(15)和与线缆(15)连接的线缆触头;以及操作机器人被构造用于将由线缆加工机(5)使用的线缆加工盒替换为另一线缆加工盒。6.根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备(1),其中,线缆加工机设备(1)以如下方式构造:使得抓持臂(55)能够在线缆加工机(5)的两个相对侧面上移动。7.根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备(1),其中,抓持臂(55)在高度上能够相对于线缆加工机(5)调整,能够绕其竖直延伸的轴线转动以及绕第二竖直延伸的轴线能够枢转地支承。8.根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备(1),其中,操作机器人(30)具有用于使抓持臂(55)沿着线缆加工机设备的第一轴线移动的导轨,其中,所述第一轴线平行于线缆(15)沿其分布的线缆加工轴线(6),而同时线缆(15)在线缆加工机(5)中传送。9.根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备(1),其中,操作机器人(30)具有枢转单元(10),其中,所述枢转单元(10)被设计成使线缆(15)的一部分从线缆(15)沿其分布的线缆加工轴线(6)中移出,而同时线缆(15)在线缆加工机(5)中被传送,并且所述枢转单元被设计成将线缆(15)转交到抓持臂(55)。10.根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备(1),还包括:用于保持多条线缆(15)的线缆更换装置(110),线缆加工机设备(1)被设计用于借助操作机器人(30)来更换由线缆加工机(5)使用的线缆(15)。11.根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备(1),其中,线缆加工机(5)包括用于夹紧被输送给线缆加工机(5)的线缆(15)的夹紧装置(105),其中,抓持臂(55)和夹紧装置(105)被设计成使得线缆(15)能够借助抓持臂(55)被引入到夹紧装置(105)中