双片电池片全自动分选机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112403949A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011237344.6(22)申请日2020.11.09(71)申请人苏州迈为科技股份有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区芦荡路228号(72)发明人苏志成张险顾亿同(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人郝彩华(51)Int.Cl.B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称双片电池片全自动分选机(57)摘要本发明公开了一种双片电池片全自动分选机，包括料盒、两组平行设置的传输装置和搬运装置，两组传输装置的外侧的两侧均设有料盒，料盒沿传输装置的传输方向设有多列，搬运装置沿传输装置的传输方向设有多组，每一组搬运装置对应一列料盒，每组搬运装置均包括两个能够各自独立地沿垂直于传输装置的传输方向的方向移动的吸盘组件，位于同一列位置处的两个吸盘组件均能够移动到与吸盘组件处于同一列位置处的任一料盒的正上方。该双片电池片全自动分选机搬运装置可吸取两组传输装置上的电池片并分别放置到两组传输装置两侧的任一料盒中，提升料盒的利用率，压缩分选机结构尺寸，节省占地空间，节约成本，达到提高效率、节约成本的目的。CN112403949ACN112403949A权利要求书1/1页1.一种双片电池片全自动分选机，包括用于放置电池片的料盒、用于传输电池片的传输装置和用于将电池片从所述传输装置上搬运到所述料盒中的搬运装置，其特征在于：所述传输装置设置有两组，两组所述传输装置平行设置，所述料盒分别设置在两组所述传输装置的外侧，并分别位于两组所述传输装置的两侧，所述料盒沿所述传输装置的传输方向间隔设置有多列，所述搬运装置沿所述传输装置的传输方向间隔设置有多组，每一组所述搬运装置对应一列所述料盒设置，每组所述搬运装置均包括两个用于吸取所述传输装置上的电池片的吸盘组件，每个所述吸盘组件均能够各自独立地沿垂直于所述传输装置的传输方向的方向移动，位于同一列位置处的两个所述吸盘组件均能够移动到与所述吸盘组件处于同一列位置处的任一所述料盒的正上方。2.根据权利要求1所述的双片电池片全自动分选机，其特征在于：两组所述传输装置的两侧均分别设置有多排所述料盒，各排所述料盒沿平行于所述传输装置的传输方向的方向延伸。3.根据权利要求1所述的双片电池片全自动分选机，其特征在于：位于同一列位置处的两个所述吸盘组件分别能够移动到位于两组所述传输装置的正上方同时吸取两组所述传输装置上的电池片。4.根据权利要求1所述的双片电池片全自动分选机，其特征在于：每组所述传输装置上的电池片均能够通过所述吸盘组件搬运到同一列位置处的任一所述料盒中。5.根据权利要求1所述的双片电池片全自动分选机，其特征在于：所述分选机还包括用于使两组所述传输装置上的电池片交换位置的换轨道机构。6.根据权利要求1所述的双片电池片全自动分选机，其特征在于：所述分选机还包括用于防止同一列位置处的两个所述吸盘组件发生碰撞的防撞机构，所述防撞机构包括用于发出感应信号的传感器和用于接收所述感应信号的感应件，所述传感器设置在同一列位置处的两个所述吸盘组件中的一个所述吸盘组件上，所述感应件设置在同一列位置处的两个所述吸盘组件中的另一个所述吸盘组件上，当两个所述吸盘组件移动过程中所述感应件感应到所述传感器发出的所述感应信号时，两个所述吸盘组件停止移动。7.根据权利要求6所述的双片电池片全自动分选机，其特征在于：所述防撞机构还包括分别设置在两个所述吸盘组件上且位于两个所述吸盘组件碰撞时相接触的面上的防护块，所述防护块由软性材料制成。8.根据权利要求1所述的双片电池片全自动分选机，其特征在于：每组所述搬运装置还包括用于驱动两个所述吸盘组件各自独立移动的驱动机构。9.根据权利要求8所述的双片电池片全自动分选机，其特征在于：每组所述搬运装置包括两个搬运机构，每个所述搬运机构包括一个所述吸盘组件和一个所述驱动机构，所述驱动机构为设置在机架上的电缸，位于同一列位置处的两个所述电缸背靠背设置。10.根据权利要求8所述的双片电池片全自动分选机，其特征在于：每组所述搬运装置包括一个搬运机构，每个所述搬运机构包括两个所述吸盘组件和一个所述驱动机构，所述驱动机构为设置在机架上的双动子直线电机模组。2CN112403949A说明书1/4页双片电池片全自动分选机技术领域[0001]本发明涉及电池片制造技术领域，具体涉及一种双片电池片全自动分选机。背景技术[0002]现有的自动分选机在进行光伏电池片自动分选时，主要为单片、单片地进行，也即经皮带线传过来的单片光伏电池片通过机械手吸盘吸起放入相应的料盒中，来一片，放一片