合成高动态范围图像的方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112422837A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号201910770944.X(22)申请日2019.08.20(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100086北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人王涛陈雪琴(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人莎日娜(51)Int.Cl.H04N5/235(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图3页(54)发明名称合成高动态范围图像的方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种合成高动态范围图像的方法、装置、设备及存储介质，旨在合成整体清晰度更均匀的高动态范围图像，提高图像质量。所述方法包括：根据预先确定的待融合图像数量与曝光模式之间的对应关系，获得多种曝光模式各自对应的待融合图集，每个待融合图集包括多帧整体亮度均匀且整体信噪比均匀的待融合图像；针对所述多种曝光模式中的每种曝光模式，对该种曝光模式对应的待融合图集中的各帧待融合图像进行融合，得到该种曝光模式对应的融合图像，其中，不同种曝光模式对应的融合图像的噪声水平相同；利用高动态范围HDR算法，将多种曝光模式各自对应的融合图像合成为高动态范围图像。CN112422837ACN112422837A权利要求书1/3页1.一种合成高动态范围图像的方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先确定的待融合图像数量与曝光模式之间的对应关系，获得多种曝光模式各自对应的待融合图集，每个待融合图集包括多帧整体亮度均匀且整体信噪比均匀的待融合图像；针对所述多种曝光模式中的每种曝光模式，对该种曝光模式对应的待融合图集中的各帧待融合图像进行融合，得到该种曝光模式对应的融合图像，其中，不同种曝光模式对应的融合图像的噪声水平相同；利用高动态范围HDR算法，将多种曝光模式各自对应的融合图像合成为高动态范围图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先确定的待融合图像数量与曝光模式之间的对应关系，获得多种曝光模式各自对应的待融合图集，包括：针对所述多种曝光模式中的每种曝光模式，执行以下步骤：根据预先确定的图像采集数量与曝光模式之间的对应关系，通过镜头在该种曝光模式下连续采集相应数量的原始图像；根据预先确定的亮度补偿参数与图像各个边角区域的对应关系，对该种曝光模式对应的每帧原始图像，按照相应的亮度补偿参数对该帧原始图像的各个边角区域分别进行亮度补偿，得到整体亮度均匀的图像；对所述整体亮度均匀的图像进行多帧融合，得到整体亮度均匀且整体信噪比均匀的待融合图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述整体亮度均匀的图像进行多帧融合，得到整体亮度均匀且整体信噪比均匀的待融合图像，包括：根据预先确定的信噪比融合图像数量与图像各个边角区域的对应关系，对所述整体亮度均匀的图像的各个边角区域，选择相应数量的整体亮度均匀的图像进行多帧融合，得到符合所述待融合图像数量的整体亮度均匀且整体信噪比均匀的待融合图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在镜头采集的原始图像的整体信噪比均匀的情况下，根据预先确定的待融合图像数量与曝光模式之间的对应关系，获得多种曝光模式各自对应的待融合图集，包括：针对所述多种曝光模式中的每种曝光模式，执行以下步骤：根据预先确定的待融合图像数量与曝光模式之间的对应关系，通过镜头在该种曝光模式下连续采集相应数量的原始图像；根据预先确定的亮度补偿参数与图像各个边角区域的对应关系，对该种曝光模式对应的每帧原始图像，按照相应的亮度补偿参数对该帧原始图像的各个边角区域分别进行亮度补偿，得到符合所述待融合图像数量的整体亮度均匀且整体信噪比均匀的待融合图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在镜头采集的原始图像的整体亮度均匀的情况下，根据预先确定的待融合图像数量与曝光模式之间的对应关系，获得多种曝光模式各自对应的待融合图集，包括：针对所述多种曝光模式中的每种曝光模式，执行以下步骤：根据预先确定的图像采集数量与曝光模式之间的对应关系，通过镜头在该种曝光模式下连续采集相应数量的原始图像；2CN112422837A权利要求书2/3页根据预先确定的信噪比融合图像数量与图像各个边角区域的对应关系，对所述原始图像的各个边角区域，选择相应数量的整体亮度均匀的图像进行多帧融合，得到符合所述待融合图像数量的整体亮度均匀且整体信噪比均匀的待融合图像。6.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照以下步骤确定亮度补偿参数与图像各个边角区域的对应关系：控制所述镜头进行图像采集，得到亮度补偿测试图像；确定所述亮度补偿测试图像的各边角区域分别与中心区域的亮