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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112454178A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号202011282133.4(22)申请日2020.11.16(71)申请人上海狮迈科技有限公司地址201807上海市嘉定区嘉唐公路1521号2幢1楼D区(72)发明人曾继跃卢洪二陈冰海张仕进(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.B24C3/02(2006.01)B24C5/04(2006.01)B24C7/00(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种喷嘴故障监控系统及监控方法(57)摘要本发明涉及一种喷嘴故障监控系统及监控方法,其中,所述监控系统包括:喷嘴;真空传感器,用于采集所述喷嘴内的磨料水射流的状况;控制单元,与所述真空传感器连接;所述控制单元根据所述真空传感器实时采集的所述喷嘴内磨料水射流的真空信号是否位于设定的监测范围,若是,则切割程序继续;若否,则控制切割程序停止;所述监测范围为:以所述喷嘴产生的正常磨料水射流的信号定义为正常信号,在此正常信号上加上一个常量作为信号监测上限,减去一个常量作为信号监测下限。本发明依靠自动传感器技术和数控技术来对加工作业进行实时监控,一旦检测到喷嘴状态异常,可立即停机,防止工件报废。CN112454178ACN112454178A权利要求书1/1页1.一种喷嘴故障监控系统,其特征在于,包括:喷嘴;真空传感器,用于采集所述喷嘴内的磨料水射流的状况;控制单元,与所述真空传感器连接;所述控制单元根据所述真空传感器实时采集的所述喷嘴内磨料水射流的真空信号是否位于设定的监测范围,若是,则切割程序继续;若否,则控制切割程序停止;所述监测范围为:以所述喷嘴产生的正常磨料水射流的信号定义为正常信号,在此正常信号上加上一个常量作为信号监测上限,减去一个常量作为信号监测下限。2.如权利要求1所述的一种喷嘴故障监控系统,其特征在于,启动切割程序,经过设定的延时,人为判断喷嘴状态是否正常,若正常,则将设定延时内所述真空传感器采集到的喷嘴的真空信号做信号处理,作为正常信号。3.如权利要求1所述的一种喷嘴故障监控系统,其特征在于,在判断所述真空传感器实时采集的所述喷嘴内磨料水射流的真空信号是否位于设定的监测范围时,所述控制单元将所述真空传感器实时采集到的喷嘴的真空信号做信号处理,自动判断该处理后的信号值是否超过所述检测范围。4.如权利要求1所述的一种喷嘴故障监控系统,其特征在于,所述喷嘴的混合腔通过供砂通道与磨料罐连接,所述真空传感器设置在所述供砂通道上。5.如权利要求4所述的一种喷嘴故障监控系统,其特征在于,所述供砂通道上设置一真空测试通道,所述真空测试通道的一端与所述供砂通道连通,另一端与所述真空传感器连接,所述真空测试通道内设有防止含有磨料和水进入所述真空传感器内腔的滤芯。6.如权利要求5所述的一种喷嘴故障监控系统,其特征在于,所述滤芯采用透气性好且具有防水性的多孔材料。7.如权利要求6所述的一种喷嘴故障监控系统,其特征在于,所述滤芯为海绵或棉花。8.一种喷嘴故障监控方法,采用上述权利要求1至7任一项所述的喷嘴故障监控系统,其特征在于,包括:S1、开启切割程序;S2、经过设定的延时;S3、人为判定喷嘴状态是否正常S301、若不正常,则人为停止切割程序;S302、若正常,则继续执行步骤S4;S4、设定信号监测范围;S5、判断真空传感器实时采集到的喷嘴真空信号是否超过监测范围S501、若是,自动停止切割程序;S502、若否,继续执行步骤S5。9.如权利要求8所述的一种喷嘴故障监控方法,其特征在于,在步骤S4中,把设定延时内真空传感器采集到的喷嘴正常状态下的真空信号取平均值,作为正常信号;正常信号加上一个正值作为信号监测上限,加上一个负值作为信号监测下限。10.如权利要求9所述的一种喷嘴故障监控方法,其特征在于,在步骤S5中,把真空传感器实时采集到的喷嘴真空信号取平均值,自动判断该值是否超过监测上下限。2CN112454178A说明书1/6页一种喷嘴故障监控系统及监控方法技术领域[0001]本发明涉及高压磨料水射流切割加工技术领域,特别涉及一种喷嘴故障监控系统及监控方法。背景技术[0002]采用高压磨料水射流切割加工时,往往会出现喷嘴堵塞和磨料停供等故障,如果不能及时暂停加工,会导致工件报废的情况。如在高压磨料水射流切割航空发动机部件时,在切割过程中,出现了如下问题:[0003]1、切割时水花四溅,机器上到处都是水和磨料,还有水雾。磨料供给系统利用喷嘴产生的真空吸入磨料,水雾被吸入磨料供给系统,导致切割过程中磨料停止供给。当操作人员发现并停止机器时已