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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112499411A(43)申请公布日2021.03.16(21)申请号202011157781.7(22)申请日2020.10.26(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100080北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318申请人深圳旷视金智科技有限公司(72)发明人刘海敏(74)专利代理机构北京钲霖知识产权代理有限公司11722代理人李英艳李志新(51)Int.Cl.B66B1/06(2006.01)B66B1/46(2006.01)B66B1/34(2006.01)B66B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称电梯调度方法及装置、电子设备以及计算机可读存储介质(57)摘要本公开提供了一种电梯调度方法、电梯调度装置、电子设备和计算机可读存储介质,其中电梯调度方法包括:响应于目标楼层的一个或多个电梯呼唤指令,生成目标楼层的一个目标指令;基于目标指令对应的目标楼层,获取目标楼层的等待人数;获取电梯轿厢的可乘人数;基于电梯轿厢的可乘人数以及目标楼层的等待人数,相应调度一个或多个电梯轿厢至目标楼层,其中,调度至目标楼层的全部电梯轿厢的可乘人数总数大于或等于等待人数。通过检测楼层等待的人数,结合电梯轿厢内可以乘坐的人数,灵活的调度电梯轿厢,避免调度电梯轿厢不能满足该楼层等待人数、或调度过多电梯轿厢至该楼层的情况,提高了电梯的运行效率,降低了空载成本,节约了电梯等待时间。CN112499411ACN112499411A权利要求书1/2页1.一种电梯调度方法,其中,所述方法包括:响应于目标楼层的一个或多个电梯呼唤指令,生成所述目标楼层的一个目标指令;基于所述目标指令对应的所述目标楼层,获取所述目标楼层的等待人数;获取电梯轿厢的可乘人数;基于所述电梯轿厢的可乘人数以及所述目标楼层的等待人数,相应调度一个或多个电梯轿厢至所述目标楼层,其中,调度至所述目标楼层的全部电梯轿厢的可乘人数总数大于或等于所述等待人数。2.根据权利要求1所述的电梯调度方法,其中,在所述获取电梯轿厢的可乘人数之后,所述方法还包括:若所述电梯轿厢内接收到的到达指令对应于目标楼层和/或路径楼层,其中,所述路径楼层为所述电梯轿厢当前楼层至所述目标楼层之间的楼层,则将所述电梯轿厢的额定承载人数作为所述电梯轿厢的更新后的可乘人数。3.根据权利要求2所述的电梯调度方法,其中,所述方法还包括:若所述电梯轿厢内接收到前往除去所述目标楼层和所述路径楼层之外的其他楼层的到达指令,则确定在所述电梯轿厢接收到的前往一个或多个路径楼层和所述目标楼层的到达指令的数量N;并,在确定的所述可乘人数基础上,减去N人作为所述电梯轿厢的更新后的可乘人数。4.根据权利要求2或3所述的电梯调度方法,其中,所述方法还包括:在所述电梯轿厢经停每个所述路径楼层后,重新获取所述电梯轿厢的可乘人数。5.根据权利要求1‑3任一项所述的电梯调度方法,其中,所述基于所述目标指令对应的所述目标楼层,获取所述目标楼层的等待人数,包括:响应于所述目标指令,通过所述目标楼层的摄像头获取图像;基于所述图像,通过人体识别和/或人脸识别,确定所述目标楼层的所述等待人数。6.根据权利要求1‑3任一项所述的电梯调度方法,其中,所述获取电梯轿厢的可乘人数,包括:获取所述电梯轿厢的当前承载重量;基于所述电梯轿厢的额定承载重量,确定空余承载重量;基于所述空余承载重量,确定所述可乘人数。7.根据权利要求1‑3任一项所述的电梯调度方法,其中,所述获取电梯轿厢的可乘人数,包括:获取所述电梯轿厢的当前承载人数;基于所述电梯轿厢的额定承载人数,确定所述可乘人数。8.根据权利要求1所述的电梯调度方法,其中,所述基于所述电梯轿厢的可乘人数以及所述目标楼层的等待人数,相应调度一个或多个电梯轿厢至所述目标楼层,包括:基于所述目标楼层以及承载方向,从多个待调度的电梯轿厢中选择第一电梯轿厢作为目标轿厢;判断所述目标轿厢的可乘人数是否大于或等于所述目标楼层的等待人数;若所述目标轿厢的可乘人数大于或等于所述目标楼层的等待人数,则调度所述目标轿厢至所述目标楼层。2CN112499411A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的电梯调度方法,其中,所述基于所述电梯轿厢的可乘人数以及所述目标楼层的等待人数,相应调度一个或多个电梯轿厢至所述目标楼层,还包括:若所述目标轿厢的可乘人数小于所述目标楼层的等待人数,且所述目标轿厢的可乘人数小于人数阈值,则基于所述目标楼层以及所述承载方向,在除所述第一电梯轿厢之外的电梯轿厢中,重新确定目标轿厢,并返回所述判断所述目标轿厢的可乘人数是否大于或等于所述目标楼层的等待人数的步骤。10.根据权利要求8或9所述的电梯调度方