一种成品、辅件自动取放系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112830343A(43)申请公布日2021.05.25(21)申请号202011618655.7(22)申请日2020.12.30(71)申请人湖北迪迈威智能装备有限公司地址442012湖北省十堰市茅箭区东益大道9号(72)发明人许敏捷(74)专利代理机构北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11644代理人汪洋冯德魁(51)Int.Cl.B65H67/04(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G1/02(2006.01)B65G47/52(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称一种成品、辅件自动取放系统(57)摘要本申请公开一种成品、辅件自动取放系统，包括：支撑机架、运料转输机构、自动取放机构、卷绕机、运料机构；卷绕机设置在支撑机架的两侧；运料转输机构与支撑机架活动连接，将运料机构运载的辅件转接并输送至与卷绕机；自动取放机构活动设置在支撑机架上，将卷绕机生产的成品取放到运料转输机构，经由运料转输机构将成品转接并输送至运料机构。本申请通过运料机构将辅件移动至运料转输机构并运输至与卷绕机相对设置的支撑机架上，最后通过自动取放机构将辅件安装在卷绕机的加工位置，以及将加工好的成品取出。本申请实施例的成品、辅件自动取放系统可实现成品、辅件自动取放，在提升卷绕机的生产效率的同时，还可以降低生产成本。CN112830343ACN112830343A权利要求书1/3页1.一种成品、辅件自动取放系统，其特征在于，包括：支撑机架、运料转输机构、自动取放机构、用于生产所述成品的卷绕机；以及用于运载所述辅件的运料机构；其中，所述支撑机架沿第一方向布置；所述卷绕机以所述支撑机架为中心对称设置在所述支撑机架的两侧；所述运料转输机构与所述支撑机架活动连接，用于将所述运料机构运载的所述辅件转接并输送至与所述卷绕机对应的第一指定位置；所述自动取放机构活动设置在所述支撑机架上，用于将所述运料转输机构运载的所述辅件取放到所述卷绕机上，并将所述卷绕机生产的所述成品取放到所述运料转输机构，经由所述运料转输机构将所述成品转接并输送至所述运料机构。2.根据权利要求1所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，所述支撑机架包括：机架主体、水平滑轨、外侧板滑轨、内侧齿条和第一齿条；所述机架主体沿所述第一方向布置；所述水平滑轨设置在所述机架主体的水平板面上；所述内侧齿条设置在所述机架主体的内侧面板面上；所述外侧板滑轨和所述第一齿条并排设置在所述机架主体的外侧面板面上，其中，所述外侧面板面为与所述卷绕机相对的板面。3.根据权利要求2所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，所述运料转输机构包括：移行旋转机构和自移行机构；所述移行旋转机构设置在所述机架主体的端部，所述移行旋转机构可沿所述第一方向移动到第二指定位置后进行旋转；所述自移行机构挂接在所述移行旋转机构上，用于承接所述运料机构运载的所述辅件，并在所述第二指定位置随所述移行旋转机构旋转；所述自移行机构与所述移行旋转机构分离并通过所述外侧板滑轨滑接在所述机架主体上，至移动到与所述卷绕机对应的第一指定位置。4.根据权利要求3所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，所述移行旋转机构包括：支撑架、移行装置和旋转装置；所述支撑架设置在所述机架主体的端部，所述支撑架的内侧面面板上设置有内侧板滑轨；所述移行装置沿所述第一方向安装在所述支撑架上；所述旋转装置包括支撑连接端和旋转端；所述支撑连接端通过所述内侧板滑轨滑接在所述支撑架上，并与所述移行装置固定连接；所述旋转端与所述支撑连接端旋转连接，在所述旋转端挂接所述辅件并随所述移行装置移动于所述第二指定位置时带动所述辅件旋转。5.根据权利要求4所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，所述移行装置包括第一驱动机构和滚珠丝杠机构；所述第一驱动机构固定设置在靠近所述机架主体的所述支撑架的端部；所述滚珠丝杠机构的一端与所述第一驱动机构的输出端连接，另一端活动连接在远离所述机架主体的所述支撑架的端部；所述滚珠丝杠机构的连接部与所述旋转装置固定连接。6.根据权利要求5所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，所述支撑连接端包括2CN112830343A权利要求书2/3页支架、连接滑块和连接耳；所述连接滑块相对所述支撑架的内侧板滑轨设置在所述支架上，通过所述连接滑块与所述支撑架的内侧板滑轨滑接，实现将所述旋转装置滑接在所述支撑架上；所述连接耳相对所述滚珠丝杠机构的连接部设置在所述支架上，通过所述连接耳与所述滚珠丝杠机构的连接部的固定连接，实现所述旋转装置与所述移行装置的连接。7.根据权利要求6所述的成品、辅件自动取放系统，其特征在于，所