一种数控转台及包括该数控转台的数控机床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113059366A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110318827.7(22)申请日2021.03.25(71)申请人山东豪迈机械科技股份有限公司地址261500山东省潍坊市高密市豪迈路1号豪迈科技C区(72)发明人罗国栋刘群刘中启赵金刚单既强闫方清王文广(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人朱立鸣(51)Int.Cl.B23Q1/25(2006.01)B23Q5/28(2006.01)H02K7/14(2006.01)H02K11/20(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种数控转台及包括该数控转台的数控机床(57)摘要一种数控转台包括：旋转轴，旋转轴包括旋转轴外壳，第一中心轴设置在旋转轴外壳中，并通过第一轴承与旋转轴外壳可旋转地连接，用于承载加工工件的工作台固定连接于第一中心轴，旋转轴还设置有第一电机，第一电机能够驱动中心轴旋转，进而驱动工作台旋转。旋转轴的一侧由第一倾斜轴支撑，该第一倾斜轴的转动带动旋转轴整体倾斜，其中，第一倾斜轴包括第一倾斜轴外壳，在第一倾斜轴外壳中设置有第二中心轴，第二中心轴通过第二轴承与第一倾斜轴外壳可旋转地连接，并由第二电机直接驱动而旋转，从而带动旋转轴倾斜。旋转轴的另一侧可由第二倾斜轴或支撑轴支撑。该结构的数控转台能够有效减少或避免传动中产生的反向间隙，提高对数控转台运行的控制精度。还公开了一种包括该数控转台的数控机床。CN113059366ACN113059366A权利要求书1/2页1.一种数控转台，其特征在于，所述数控转台包括：旋转轴，所述旋转轴包括旋转轴外壳，第一中心轴设置在所述旋转轴中，至少部分地容纳在所述旋转轴外壳中，并通过第一轴承与所述旋转轴外壳可旋转地连接，用于承载加工工件的工作台固定连接于所述第一中心轴，所述旋转轴还设置有第一电机，所述第一电机能够驱动所述中心轴旋转，进而驱动所述工作台旋转；第一倾斜轴，所述第一倾斜轴在所述旋转轴的一侧支撑所述旋转轴，且所述第一倾斜轴的转动带动所述旋转轴整体倾斜，其中，所述第一倾斜轴包括第一倾斜轴外壳，在所述第一倾斜轴外壳中设置有第二中心轴，所述第二中心轴通过第二轴承与所述第一倾斜轴外壳可旋转地连接，并由第二电机直接驱动而旋转，从而带动所述旋转轴倾斜。2.如权利要求1所述的数控转台，其特征在于，所述数控转台还包括第二倾斜轴，所述第二倾斜轴在所述旋转轴的另一侧支撑所述旋转轴并带动所述旋转轴倾斜，其中，所述第二倾斜轴包括第二倾斜轴外壳，在所述第二倾斜轴外壳中设置有第三中心轴，所述第三中心轴通过第三轴承可旋转地连接于所述第二倾斜轴外壳，并由第三电机直接驱动而旋转，从而与所述第一倾斜轴的所述第二中心轴一起带动所述旋转轴倾斜。3.如权利要求1所述的数控转台，其特征在于，所述数控转台还包括支撑轴，所述支撑轴在所述旋转轴的另一侧支撑所述旋转轴，其中，所述支撑轴包括支撑轴外壳，在所述支撑轴外壳中设置有第三中心轴，所述第三中心轴通过第三轴承可旋转地连接于所述支撑轴外壳。4.如权利要求1～3中任一项所述的数控转台，其特征在于，所述第一电机包括定子和转子，其中所述第一电机的所述定子固定连接于所述旋转轴外壳，所述第一电机的所述转子与所述第一中心轴相连接，并能够带动所述第一中心轴旋转；和/或所述第二电机包括定子和转子，其中，所述第二电机的所述定子固定连接于所述第一倾斜轴外壳，所述第二电机的所述转子与所述第二中心轴相连接，并能够带动所述第二中心轴旋转。5.如权利要求4所述的数控转台，其特征在于，所述旋转轴中包括第一轴承连接盘，所述第一轴承连接盘连接在所述第一电机的所述转子和所述第一轴承之间，使得所述第一电机的所述转子经由所述第一轴承连接盘和所述第一轴承带动所述第一中心轴旋转；和/或第一倾斜轴中还包括第二轴承连接盘，所述第二轴承连接盘连接在所述第二电机的所述转子和所述第二轴承之间，使得所述第二电机的所述转子经由所述第二轴承连接盘和所述第二轴承带动所述第二中心轴旋转。6.如权利要求1～3中任一项所述的数控转台，其特征在于，所述旋转轴包括设置在所述工作台下方的旋转接头，在所述旋转接头上连接有旋转轴编码器；和/或所述倾斜轴包括倾斜轴编码器，所述倾斜轴编码器与所述第二中心轴连接。7.如权利要求6所述的数控转台，其特征在于，所述旋转接头包括旋转部分和固定部分，其中，所述旋转部分通过第一编码器安装轴与所述旋转轴编码器可转动地连接，且所述旋转轴编码器通过第一编码器连接盘与所述旋2CN113059366A权利要求书2/2页转轴壳体固定连接，从而经由所述旋转轴壳体与所述固定部分固定连接；和/或所述倾斜轴的所述第二中心轴通过第二编码器安装