一种电切镜手柄、电切镜及电切镜的使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113143449A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号202110443955.4(22)申请日2021.04.23(71)申请人珠海市司迈科技有限公司地址519000广东省珠海市高新区唐家湾镇科技七路1号珠海中电高科技产业园4栋7-A、7-B单元(72)发明人郑军华林敏张鹏杨涛(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人卢泽明程一凡(51)Int.Cl.A61B18/12(2006.01)A61B18/14(2006.01)A61B34/30(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种电切镜手柄、电切镜及电切镜的使用方法(57)摘要本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种电切镜手柄，包括手柄主体、握柄和握环，握环可安装于手柄主体，手柄主体包括管柱以及套设于管柱的滑块，握柄可安装于管柱，当握环安装于手柄主体，握环能够驱动滑块滑动。还公开了一种电切镜，包括内窥镜组件、鞘套组件、电极以及上述的电切镜手柄，鞘套组件和内窥镜组件分别安装于管柱的两端，电极的一端与滑块连接。还公开了一种电切镜的使用方法，包括：当由手术机器人操作电切镜时，握柄和握环脱离手柄主体，手术机器人的执行器驱动滑块沿管柱的轴向滑动；当由人手操作电切镜时，握柄和握环均安装于手柄主体。电切镜手柄可兼顾使用于手术机器人和人手，转换过程简便安全，可极大的降低手术的风险。CN113143449ACN113143449A权利要求书1/2页1.一种电切镜手柄，其特征在于：包括手柄主体(1)、握柄(2)和握环(3)，所述握环(3)可安装或拆离于手柄主体(1)，所述手柄主体(1)包括管柱(12)以及套设于管柱(12)的滑块(13)，所述滑块(13)可沿管柱(12)的轴向滑动，所述握柄(2)可安装或拆离于管柱(12)，当所述握环(3)安装于手柄主体(1)，所述握环(3)能够直接或间接地驱动滑块(13)滑动。2.根据权利要求1所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述手柄主体(1)包括固定设于管柱(12)的接头(11)，所述接头(11)的侧面开设有卡槽(112)，所述握柄(2)包括握柄本体(21)以及固定设于握柄本体(21)的卡套(25)，所述卡套(25)设有卡件(22)，当所述握柄(2)安装于管柱(12)，所述接头(11)插设于卡套(25)，所述卡件(22)插设于卡槽(112)，所述管柱(12)通过接头(11)与握柄(2)连接，且所述卡件(22)可向远离卡套(25)中轴线的方向移动以退出卡槽(112)。3.根据权利要求2所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述卡套(25)本身为弹性件，所述卡件(22)固定设于卡套(25)的内侧，当所述握柄(2)安装于管柱(12)，所述卡套(25)套设于接头(11)外部，所述卡件(22)在卡套(25)本身的弹力作用下插设于卡槽(112)。4.根据权利要求2所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述卡套(25)开设有安装槽，所述卡件(22)置于安装槽内，所述卡件(22)与卡套(25)之间设有定位弹簧(23)，所述定位弹簧(23)可驱使卡件(22)向靠近卡套(25)中轴线的方向移动。5.根据权利要求4所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述卡件(22)包括相互连接的卡块(223)和受力块(222)，所述卡块(223)和受力块(222)组成L形块，所述受力块(222)开设有弹簧槽，所述安装槽中设有挡块(27)，所述定位弹簧(23)置于弹簧槽内，所述定位弹簧(23)的一端抵接挡块(27)，所述定位弹簧(23)的另一端抵接弹簧槽的槽壁，所述定位弹簧(23)可驱使卡块(223)向靠近卡套(25)中轴线的方向移动。6.根据权利要求4所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述受力块(222)的一侧固定设有拨块(26)，所述拨块(26)位于卡套(25)的外部，所述拨块(26)可带动卡块(223)向靠近或远离卡套(25)中轴线的方向移动。7.根据权利要求4所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述卡件(22)设有第一限位部，所述卡套(25)对应设有第二限位部，所述第一限位部和第二限位部相互配合可限制卡件(22)在安装槽内的移动范围。8.根据权利要求7所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述第一限位部包括开设于卡件(22)的腰型孔(221)，所述第二限位部包括固定设于卡套(25)的定位销(24)，所述定位销(24)插设于腰型孔(221)，所述定位销(24)可在腰型孔(221)内滑动以使卡件(22)向靠近或远离卡套(25)中轴线的方向移动。9.根据权利要求2‑8任一项所述的一种电切镜手柄，其特征在于：所述接头(11)包覆管柱(12)的一部分，所述卡套(25)为U