充电桩及其充电线收纳系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113147458A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号202110279432.0(22)申请日2021.03.16(71)申请人开迈斯新能源科技有限公司地址213000江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号创新产业园21号厂房东幢(72)发明人朱亦伟杨海宗王方龙张浩(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人陈红桥(51)Int.Cl.B60L53/31(2019.01)B60L53/18(2019.01)B60L53/60(2019.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称充电桩及其充电线收纳系统(57)摘要本发明提供一种充电桩及其充电线收纳系统，系统包括：充电枪检测模块，用于检测充电枪的状态；摆杆，摆杆套在充电线外；摆杆位置检测模块，用于检测摆杆的位置信息；电机，电机的工作模式包括锁止模式和阻尼摆动模式，电机工作在阻尼摆动模式时电机带动摆杆的另一端在充电桩本体上的限位卡口至地面之间阻尼摆动；控制模块，用于接收充电桩的充电指令，并获取充电枪的状态、摆杆的位置信息，以及根据充电枪的状态、充电指令和摆杆的位置信息对电机进行控制。该系统通过摆杆摆动可自动将充电线上挂，减少了充电线拖地的可能性，有效的保护了充电线，延长了充电线的寿命，且可以在充电完成后控制摆杆回到限位卡口位置，以自动收线，提升用户体验度。CN113147458ACN113147458A权利要求书1/2页1.一种充电桩的充电线收纳系统，其特征在于，所述充电桩的充电线为下出线，所述系统包括：充电枪检测模块，所述充电枪检测模块用于检测所述充电枪的状态，所述充电枪的状态包括充电枪拔出充电枪插座和充电枪插回充电枪插座；摆杆，所述摆杆为圆筒状结构，且所述摆杆的内直径大于所述充电线的内直径，所述摆杆的长度小于所述充电线的长度，所述摆杆套在所述充电线外，且所述摆杆的一端靠近所述充电桩的充电线出线端侧固定；摆杆位置检测模块，所述摆杆位置检测模块用于检测摆杆的位置信息；电机，所述电机与所述摆杆通过结构硬件方式相连，所述电机的工作模式包括锁止模式和阻尼摆动模式，所述电机工作在锁止模式时，所述电机锁止所述摆杆，所述电机工作在阻尼摆动模式时，所述电机带动所述摆杆的另一端在所述充电桩本体上的限位卡口至地面之间阻尼摆动；控制模块，所述控制模块分别与所述充电枪检测模块、所述摆杆位置检测模块和所述电机相连，所述控制模块用于接收充电桩的充电指令，并获取所述充电枪的状态、所述摆杆的位置信息，以及根据所述充电枪的状态、所述充电指令和所述摆杆的位置信息对所述电机进行控制，以进行充电线的收纳。2.根据权利要求1所述的充电桩的充电线收纳系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：当接收到充电开始指令时，获取所述充电枪的状态，如果所述充电枪拔出充电枪插座，则控制所述电机工作在所述阻尼摆动模式；获取所述摆杆的位置信息，如果所述摆杆脱离所述限位卡口，且接收到充电运行指令，则控制所述电机工作在所述锁止模式；当接收到充电结束指令时，控制所述电机工作在阻尼摆动模式；如果所述充电枪插回充电枪插座，则控制所述电机带动所述摆杆摆动到所述限位卡口处后，控制所述电机工作在锁止模式。3.根据权利要求1所述的充电桩的充电线收纳系统，其特征在于，所述摆杆的材质为PP塑料。4.根据权利要求3所述的充电桩的充电线收纳系统，其特征在于，所述摆杆的外部包有橡胶护套。5.根据权利要求1所述的充电桩的充电线收纳系统，其特征在于，所述充电枪检测模块包括：微动开关，所述微动开关安装在充电枪插座的插枪口下部，所述控制模块根据所述微动开关的状态获取所述充电枪的状态。6.根据权利要求1所述的充电桩的充电线收纳系统，其特征在于，所述充电枪检测模块包括：红外探测器，所述红外探测器包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元和红外接收单元对应设置在所述充电枪插座的插枪口的上下两侧，所述控制模块根据所述红外接收单元接收到的红外信息变化判断获取所述充电枪的状态。7.根据权利要求1所述的充电桩的充电线收纳系统，其特征在于，还包括：振动检测模块，所述振动检测模块与所述控制模块相连，所述振动检测模块用于检测所述充电桩的振动信号，所述控制模块还用于：根据所述振动信号判断所述充电桩发生撞击倾斜时，控制报2CN113147458A权利要求书2/2页警单元发出报警信息。8.根据权利要求1所述的充电桩的充电线收纳系统，其特征在于，还包括：湿度检测模块，所述湿度检测模块与所述控制模块相连，所述湿度检测模块用于检测所述空气湿度；温度检测模块，所述温度检测模块与所述控制模块相连，所述温度检测模块同于检测所述电机的温度；所述控制模块还用于