一种多通道加样臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113219197A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110633503.2(22)申请日2021.06.07(71)申请人长沙迈迪克智能科技有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙产业基地蓝田北路1号梦工厂工业配套园B5栋403、404(72)发明人姚灏曾瑞成戴石平(51)Int.Cl.G01N35/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种多通道加样臂(57)摘要本发明涉及移液臂技术领域，公开了一种多通道加样臂，包括框架和其内壁平行安装的加样模块导轨和同步带，加样模块导轨和同步带上安装有加样模块，加样模块包括加样模块支架，加样模块支架的一侧固定在加样模块导轨的滑块上，加样模块支架的固定侧安装有加样模块Z向驱动电机和Y向驱动模块、另一侧安装有加样模块Z向滑动机构，Y向运动模块连接到同步带，加样模块Z向驱动电机通过传动机构连接到加样模块Z向滑动机构，加样模块Z向滑动机构上安装有加样泵，加样泵上安装有电容探测片和压力传感器。本发明所提供的一种多通道加样臂，能够实现实验样本和试剂的非等间距加样，同时兼具电容感应和压力感应液面探测功能增强了通用性。CN113219197ACN113219197A权利要求书1/2页1.一种多通道加样臂，其特征在于：包括框架(1)，框架(1)的一侧内壁平行安装有加样模块导轨(5)和同步带(4)，加样模块导轨(5)和同步带(4)上安装有若干加样模块(6)，所述加样模块(6)包括加样模块支架(61)，加样模块支架(61)的一侧固定在加样模块导轨(5)的滑块上，加样模块支架(61)的固定侧安装有加样模块Z向驱动电机(63)和Y向驱动模块(7)、另一侧安装有加样模块Z向滑动机构(62)，所述Y向运动模块(7)包括Y向电机座(71)，Y向电机座(71)上安装有Y向电机(72)，Y向电机(72)输出轴上安装有同步轮(73)，同步轮(73)的轮齿与同步带(4)的带齿相啮合，同步轮的两侧安装有压带轮(74)，所述加样模块Z向驱动电机(63)位于Y向运动模块(7)上方，所述加样模块Z向驱动电机(63)通过传动机构连接到加样模块Z向滑动机构(62)，所述加样模块Z向滑动机构(62)上安装有加样泵(64)，所述加样泵(64)包括泵体(642)，泵体(642)的上端安装有加样泵驱动电机(641)、下端安装有适配器座(643、643a、643a′、643b、643b′、643c、643c′、643d、643d′)，所述适配器座(643、643a、643a′、643b、643b′、643c、643c′、643d、643d′)的下端安装有适配器(647)，所述适配器(647)上安装有电容探测片(648)，电容探测片(648)和适配器座(643、643a、643a′、643b、643b′、643c、643c′、643d、643d′)之间安装有绝缘套(649)，所述适配器座(643、643a、643a′、643b、643b′、643c、643c′、643d、643d′)的侧壁安装有压力传感器(645)，所述压力传感器(645)的感应部位与适配器座(643、643a、643a′、643b、643b′、643c、643c′、643d、643d′)内部通道相连通，所述电容探测片(648)和压力传感器(645)通过导线连接到控制板(646)。2.根据权利要求1所述的一种多通道加样臂，其特征在于：所述框架(1)的中间也安装有加样模块导轨(5)、同步带(4)及加样模块(6)，中间和侧面的加样模块(6)呈中心对称排布且各加样模块(6)上的适配器(647)的轴线共面。3.根据权利要求1或2所述的一种多通道加样臂，其特征在于：相邻加样模块(6)上的Y向驱动模块(7)上下位置反向安装，加样模块(6)安装侧的同步带(4)数量为2个，相邻的Y向驱动模块(7)分别连接到上下同步带(4)。4.根据权利要求1或2所述的一种多通道加样臂，其特征在于：所述框架(1)的另一侧内臂平行安装有抓手模块导轨(2)和同步带(4)，所述抓手模块导轨(2)和同步带(4)上安装有抓手模块(3)，所述抓手模块(3)包括抓手模块支架(31)，抓手模块支架(31)的一侧固定在抓手模块导轨(2)的滑块上，抓手模块支架(31)的固定侧安装有抓手模块Z向驱动电机(32)和Y向驱动模块(7)、另一侧安装有抓手模块Z向滑动机构(33)，所述抓手模块Z向滑动机构(33)上安装有抓手机构(34)。5.根据权利要求1所述的一种多通道加样臂，其特征在于：所述加样泵上安装有脱针机构(644)。6.根据权利要求1或5所述的一种多通道加样臂，其特征在于：所述加样泵驱