一种塑料托盘固定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113246381A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110331898.0(22)申请日2021.03.29(71)申请人宁波海迈克自动化科技有限公司地址315800浙江省宁波市北仑区小港小浃江中路518号(72)发明人韩立勇王峰葛冠超吴金锐汪雄吴陈涛(74)专利代理机构宁波奥圣专利代理有限公司33226代理人陈怡菁(51)Int.Cl.B29C45/17(2006.01)B29C45/38(2006.01)B26D7/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种塑料托盘固定装置(57)摘要本发明公开了一种塑料托盘固定装置，包括设置在底部的机架，特点是：机架的上方竖直设置有托盘靠板，托盘靠板的两侧设置有用于将塑料托盘竖立固定在托盘靠板上的夹持机构，托盘靠板的一侧设置有用于检测塑料托盘是否到位的检测机构，检测机构与控制器连接，当检测到塑料托盘到位后控制夹持机构夹紧并启动机械手剪切料头，机架上设置有吹气机构和下料通道，吹气机构用于将机架的上表面的料头吹落，下料通道用于将掉落的料头收集并排出，优点是：能够直接配合机械手剪切料头，实现塑料托盘的自动化高效生产，减少了后续机器人的动作，提高塑料托盘生产效率。CN113246381ACN113246381A权利要求书1/2页1.一种塑料托盘固定装置，包括设置在底部的机架，其特征在于，所述的机架的上方竖直设置有托盘靠板，所述的托盘靠板的两侧设置有用于将塑料托盘竖立固定在所述的托盘靠板上的夹持机构，所述的托盘靠板的一侧设置有用于检测所述的塑料托盘是否到位的检测机构，所述的检测机构与控制器连接，当检测到所述的塑料托盘到位后控制所述的夹持机构夹紧并启动机械手剪切料头，所述的机架上设置有吹气机构和下料通道，所述的吹气机构用于将所述的机架的上表面的料头吹落，所述的下料通道用于将掉落的料头收集并排出。2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的托盘靠板的一侧竖向排列有若干个用于对所述的塑料托盘的一端进行定位的第一定位块，所述的托盘靠板的另一侧竖向排列有若干个用于对所述的塑料托盘的另一端进行定位的第二定位块，所述的第一定位块与所述的第二定位块在水平位置上一一对应，所述的第二定位块与所述的托盘靠板之间设置有用于调节所述的第二定位块的水平位置的定位调节机构。3.根据权利要求1所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的夹持机构包括固定在所述的托盘靠板的竖直两侧的大力夹，所述的大力夹由气缸驱动打开或夹紧，夹紧时所述的大力夹的夹紧端与所述的塑料托盘的前端面贴合，所述的大力夹的夹紧端的内侧设置有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的检测机构包括光电检测器和安装支架，所述的光电检测器通过所述的安装支架固定在所述的托盘靠板的底部的前方，所述的光电检测器的检测端对准所述的塑料托盘的放置位的底部，用于检测所述的塑料托盘是否放置到位。5.根据权利要求1所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的机架包括底板、支撑架和加强板，所述的底板固定在所述的支撑架的上方，所述的托盘靠板竖直设置在所述的底板的上方，所述的加强板设置在所述的托盘靠板的背面与所述的底板之间用于对所述的托盘靠板起支撑作用，所述的底板上开设有贯通的料头掉落口，所述的下料通道连接在所述的料头掉落口的下方，使掉落的料头都能被收集并排出，所述的下料通道倾斜设置，所述的吹气机构设置在所述的底板的上方靠近所述的托盘靠板处，吹气出口朝向所述的料头掉落口。6.根据权利要求5所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的料头掉落口包括若干个朝向所述的托盘靠板延伸的外延开口，所述的外延开口的边沿与所述的托盘靠板的前端基本齐平。7.根据权利要求6所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的吹气机构包括设置在所述的底板的上方两侧的第一吹气装置以及设置在所述的底板的上方中部的第二吹气装置，所述的托盘靠板的底部开设有用于容纳所述的第二吹气装置的凹槽，所述的第一吹气装置和所述的第二吹气装置均包含多个吹气嘴，所述的吹气嘴朝向所述的底板的不同方向。8.根据权利要求5所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，在所述的底板的外周竖直设置有用于防止料头飞出的挡板。9.根据权利要求5所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的支撑架的底部设置有用于对所述的机架起稳固作用的脚杯，所述的支撑架的侧部设置有与地面连接的用于2CN113246381A权利要求书2/2页对所述的机架起稳固作用的锁地角件。10.根据权利要求2所述的一种塑料托盘固定装置，其特征在于，所述的定位调节机构包括多列间隔设置在所述的托盘靠板上的位置调节