一种基于物联网汽车电池自动换装装置及其检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113246793A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110766429.1(22)申请日2021.07.07(71)申请人成都辰迈科技有限公司地址610000四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号(72)发明人刘建新(51)Int.Cl.B60L53/80(2019.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种基于物联网汽车电池自动换装装置及其检测系统(57)摘要本发明公开一种基于物联网汽车电池自动换装装置及其检测系统，涉及物联网智控技术领域，包括底座，底座顶端设有汽车承载平台，平台下方设有支撑板，支撑板与底座底板之间距离可调，支撑板下方设有载料转盘，载料转盘被配置用以装载电池，载料转盘底端设有电池送料机构，送料机构被配置用以将载料转盘上的电池传输至支撑板的上表面，支撑板上设有夹持机构，夹持机构被配置用以夹持送料机构供应的电池，并传输至汽车装载端，同时将汽车转载端的电池拆下并回收至载料转盘内，载料转盘上设有驱动机构，驱动机构被配置用以控制载料转盘的间歇转动和配送传输电池，实现电池的自动安装和拆卸，并回收充电，实现自动循环换装，提高了电池换装的工作效率。CN113246793ACN113246793A权利要求书1/2页1.一种基于物联网汽车电池自动换装装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶端设有汽车承载平台，平台下方设有支撑板（2），所述支撑板（2）与底座（1）底板之间距离可调，所述支撑板（2）下方设有载料转盘（3），所述载料转盘（3）被配置用以装载电池，所述载料转盘（3）底端设有电池送料机构，所述送料机构被配置用以将载料转盘（3）上的电池传输至支撑板（2）的上表面，所述支撑板（2）上设有夹持机构，所述夹持机构被配置用以夹持送料机构供应的电池，并传输至汽车装载端，同时将汽车转载端的电池拆下并回收至载料转盘（3）内，所述载料转盘（3）上设有驱动机构，所述驱动机构被配置用以控制载料转盘（3）的间歇转动，同时驱动送料结构进行间歇式配送传输电池。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网汽车电池自动换装装置，其特征在于，所述驱动机构包括半球体（31）和驱动座（32），所述半球体（31）与所述载料转盘（3）上设置的第一固定轴（39）固定连接，所述驱动座（32）与第二转轴（34）固定连接，所述第二转轴（34）与第一电机（12）输出轴固定连接，所述半球体（31）呈半球状壳体，所述半球体（31）沿剖面径向阵列开设有四个半圆孔（311）和滑槽（312），相邻所述半圆孔（311）和滑槽（312）之间夹角呈45°，所述驱动座（32）包括圆杆（321）和半圆块（322），所述半圆块（322）半径与所述半圆孔（311）半径一致，所述半圆块（322）与半圆孔（311）滑动连接，所述圆杆（321）直径与所述滑槽（312）槽宽一致，所述圆杆（321）与半圆块（322）之间夹角为45°，所述圆杆（321）与滑槽（312）滑动连接，当所述半圆块（322）完全脱离半圆孔（311）时，所述圆杆（321）运动至滑槽（312）内。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网汽车电池自动换装装置，其特征在于，所述送料机构包括推杆（38）和第四连杆（37），所述推杆（38）与所述底座（1）底板设置的第二导向座（104）滑动连接，所述第四连杆（37）一端与推杆（38）铰接，所述第四连杆（37）另一端与所述底座（1）上设置的第三支板（103）铰接，所述第四连杆（37）远离推杆（38）一端设有第三连杆（36），所述第三连杆（36）一端与第四连杆（37）铰接，所述第三连杆（36）另一端与第二连杆（35）一端铰接，所述第二连杆（35）中间一处与所述底座（1）设置的第二支板（102）转动连接，所述第二连杆（35）另一端置于第二凸轮（33）下端与第二凸轮（33）周侧面相切，所述第二凸轮（33）与第二转轴（34）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网汽车电池自动换装装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持底座（4），所述夹持底座（4）由横板和竖板拼接成呈Ｌ型，所述夹持底座（4）的横板和竖板上均设有两组夹板（41），所述夹板（41）与夹持底座（4）滑动连接，所述夹板（41）一端与连接板（42）固定连接，所述连接板（42）与双杆气缸（43）活塞杆固定连接；所述夹持底座（4）与第一转轴（11）固定连接，所述第一转轴（11）位于夹持底座（4）横板和竖板连接的直角端，所述第一转轴（11）与支撑板（2）上设置的固定板（203）转动连接，所述第一转轴（11）一端与第二电机（13）输出轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网