一种线缆自动包膜装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113387007A(43)申请公布日2021.09.14(21)申请号202110805377.4(22)申请日2021.07.16(71)申请人广东迈斯智能装备有限公司地址523000广东省东莞市南城街道草塘路1号3栋103室(72)发明人徐芳文亮向大永(74)专利代理机构广东聚小创专利代理事务所(普通合伙)44798代理人梁伟东(51)Int.Cl.B65B41/16(2006.01)B65B61/06(2006.01)B65B35/16(2006.01)B65B53/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种线缆自动包膜装置(57)摘要本申请涉及电力线缆生产技术领域，更具体地说，它涉及一种线缆自动包膜装置，包括机架和设于所述机架上的工作台，所述工作台上设置有包装点和裁切点；将包装膜输送至所述裁切点的上料装置，所述上料装置靠近所述工作台设置；将包装膜位于裁切点位置处进行裁切的裁切装置，所述裁切装置位于所述工作台和所述上料装置之间，所述上料装置和所述裁切装置分别安装于所述机架上；用于抓取线盘并进行移载的机械手，所述机械手将线盘抓取并依次通过裁切点和包装点，且使得包装膜能够包覆线盘。本申请具有替代人工作业，实现自动化线盘包膜，达到提升生产效率的目的的优点。CN113387007ACN113387007A权利要求书1/1页1.一种线缆自动包膜装置，其特征是：包括机架和设于所述机架上的工作台，所述工作台上设置有包装点和裁切点；将包装膜输送至所述裁切点的上料装置，所述上料装置靠近所述工作台设置；将包装膜位于裁切点位置处进行裁切的裁切装置，所述裁切装置位于所述工作台和所述上料装置之间，所述上料装置和所述裁切装置分别安装于所述机架上；用于抓取线盘并进行移载的机械手，所述机械手将线盘抓取并依次通过裁切点和包装点，且使得包装膜能够包覆线盘。2.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：所述上料装置包括分别用于套设包装膜的第一上料辊和第二上料辊，所述第一上料辊的包装膜和所述第二上料辊的包装膜于所述裁切点粘粘，所述第一上料辊和所述第二上料辊均安装于所述机架上，所述第一上料辊和所述第二上料辊之间设置有供线盘通过的通道，所述包装点和所述裁切点分别位于所述通道上。3.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：所述裁切装置包括滑动于所述机架上的切刀以及与所述切刀对应设置的平台，所述平台滑动于所述机架上，所述机架上设置有驱动所述切刀和所述平台相互靠近或者远离的驱动机构。4.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：所述机械手包括用于抓取线盘的夹爪机构、驱动所述夹爪机构移动的三轴机械臂，所述夹爪机构能够插接于线盘内，所述三轴机械臂安装于安装台上。5.根据权利要求4所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：所述夹爪机构包括多个能够与线盘内壁抵接的活动夹爪、驱动所述活动夹爪支撑和收缩的第一驱动件，多个所述活动夹爪均匀分布于所述三轴机械臂的活动端。6.根据权利要求1所述的一种线缆自动包膜装置，其特征是：还包括用于将线盘上包覆的包装膜热缩的包膜热缩装置，所述包膜热缩装置设有供所述机械手移动的送料通道。2CN113387007A说明书1/4页一种线缆自动包膜装置技术领域[0001]本申请涉及电力线缆生产技术领域，更具体地说，它涉及一种线缆自动包膜装置。背景技术[0002]在线缆生产过程中，线缆经过一系列过程生产成缆之后，需要将线缆卷成不同规格的线盘，然后在线盘外部包膜，在膜外面贴上生产标签，以此达到符合线缆的生产包装标准。[0003]其中线盘外部包膜处理时，现有的电缆设备自动化程度低，对线盘包膜需要人工辅助，生产效率低，不适合大规模生产。发明内容[0004]针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种线缆自动包膜装置，具有替代人工作业，实现自动化线盘包膜，达到提升生产效率的目的的优点。[0005]本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线缆自动包膜装置，包括机架和设于所述机架上的工作台，所述工作台上设置有包装点和裁切点；[0006]将包装膜输送至所述裁切点的上料装置，所述上料装置靠近所述工作台设置；[0007]将包装膜位于裁切点位置处进行裁切的裁切装置，所述裁切装置位于所述工作台和所述上料装置之间，所述上料装置和所述裁切装置分别安装于所述机架上；[0008]用于抓取线盘并进行移载的机械手，所述机械手将线盘抓取并依次通过裁切点和包装点，且使得包装膜能够包覆线盘。[0009]优选的，所述上料装置包括分别用于套设包装膜的第一上料辊和第二上料辊，所述第一上料辊的包装膜和所述第二上料辊的包装膜于所述裁切点粘粘，所述第一上料辊