图像采集方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113452901A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202110516871.9(22)申请日2021.05.12(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100080北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人李旺(74)专利代理机构北京钲霖知识产权代理有限公司11722代理人李英艳李志新(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/235(2006.01)H04N5/355(2011.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称图像采集方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质(57)摘要本公开提供一种图像采集方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质；其中包括：获取预览图像，所述预览图像中包括目标图像；基于所述预览图像，确定所述目标图像的拍摄信息；基于所述拍摄信息，调节曝光参数；步基于调节后的所述曝光参数，进行图像采集。通过确定目标图像的拍摄信息，针对图像中的目标调节曝光参数，根据调节后的曝光参数进行拍摄，使得拍摄得到图像中的目标图像能够更加清晰。CN113452901ACN113452901A权利要求书1/2页1.一种图像采集方法，其中，所述图像采集方法包括：获取预览图像，所述预览图像中包括目标图像；基于所述预览图像，确定所述目标图像的拍摄信息；基于所述拍摄信息，调节曝光参数；基于调节后的所述曝光参数，进行图像采集。2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其中，所述基于所述预览图像，确定所述目标图像的拍摄信息，包括：基于所述预览图像，确定所述目标图像的关键点；基于所述关键点，确定所述目标图像的所述拍摄信息。3.根据权利要求2所述的图像采集方法，其中，所述关键点包括内部关键点；所述基于所述关键点，确定所述目标图像的拍摄信息，包括：基于所述内部关键点，确定所述内部关键点的周围图像；基于所述周围图像，确定所述周围图像的局部拍摄信息；基于全部局部拍摄信息，确定所述拍摄信息。4.根据权利要求3所述的图像采集方法，其中，所述基于所述内部关键点，确定所述内部关键点的周围图像，包括：基于所述内部关键点以及范围尺寸，确定所述内部关键点的周围图像，其中，所述范围尺寸为预设尺寸或与所述内部关键点对应的尺寸。5.根据权利要求2所述的图像采集方法，其中，所述关键点包括外部关键点；所述基于所述关键点，确定所述目标图像的拍摄信息，包括：基于所述外部关键点，确定所述外部关键点包围的图像；基于所述外部关键点包围的图像，确定所述拍摄信息。6.根据权利要求2‑5任意一项所述的图像采集方法，其中，所述基于所述预览图像，确定所述目标图像的关键点，包括：基于所述预览图像，确定所述目标图像的目标位置信息；基于所述目标位置信息，确定所述目标图像的所述关键点。7.根据权利要求6所述的图像采集方法，其中，所述基于所述预览图像，确定所述目标图像的目标位置信息，包括：基于所述预览图像，通过目标检测，得到包含所述目标图像的最小包围框，作为所述目标位置信息。8.根据权利要求7所述的图像采集方法，其中，所述基于所述目标位置信息，确定所述目标图像的目标信息，包括：基于所述最小包围框，得到含有所述目标图像的局部图像；及，基于所述局部图像，通过目标关键点检测模型，得到所述目标图像的多个关键点，作为所述目标信息。9.根据权利要求1所述的图像采集方法，其中，所述拍摄信息包括：目标亮度均值；所述曝光参数包括：曝光时间和模拟增益。10.根据权利要求9所述的图像采集方法，其中，所述基于所述拍摄信息，调节曝光参数，包括：若所述目标亮度均值小于亮度阈值，则增加曝光时间和/或增大模拟增益，使所述目标2CN113452901A权利要求书2/2页亮度值等于所述亮度阈值；若所述目标亮度均值大于亮度阈值，则减少曝光时间和/或降低模拟增益，使所述目标亮度值等于所述亮度阈值。11.根据权利要求9所述的图像采集方法，其中，所述若所述目标亮度均值小于亮度阈值，则增加曝光时间和/或增大模拟增益，使所述目标亮度值等于所述亮度阈值，包括：增加曝光时间；若通过增加曝光时间使得所述目标亮度值等于所述亮度阈值，则完成调节曝光参数；若通过增加曝光时间至最大值仍未使得所述目标亮度值等于所述亮度阈值，则通过增大模拟增益，使所述目标亮度值等于所述亮度阈值；所述若所述目标亮度均值大于亮度阈值，则减少曝光时间和/或降低模拟增益，使所述目标亮度值等于所述亮度阈值，包括：降低模拟增益；若通过降低模拟增益使得所述目标亮度值等于所述亮度阈值，则完成调节曝光参数；若通过降低模拟增益至最小值仍未使得所述目标亮度值等于所述亮度阈值，则通过减小曝光时间，使所述目标亮度值等于所述亮度阈值。12.一种图像采集装