多通道数控系统中多通道PLC控制方法与多通道数控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113485252A(43)申请公布日2021.10.08(21)申请号202110809637.5(22)申请日2021.07.17(71)申请人中山迈雷特数控技术有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区科技西路43号之一101(72)发明人赵汝焕周永洪林鑫林守金徐集涵周昌李锦轩黄豪(74)专利代理机构中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327代理人甘汉南(51)Int.Cl.G05B19/414(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称多通道数控系统中多通道PLC控制方法与多通道数控系统(57)摘要本发明提出一种多通道数控系统中多通道PLC控制方法与多通道数控系统，提高复合机床电气控制效率，其通过以下技术手段实现：该系统包括用于执行插补运算及轴控制的NC单元；用于机床电气控制的PLC单元，以及用于对接机床与PLC单元的I/O单元；该NC单元包含多个分别对应数控系统各通道、相互独立并行的NC模块；该PLC单元包含与NC模块一一配对的PLC模块，并且各PLC模块连接并共享I/O单元，并在一个时间周期内依序执行控制输出。该方法是每一通道独立设置有一NC模块与一PLC模块，各PLC模块分别设置有用于供NC模块独立访问的第一地址范围，以及用于与其它通道的PLC模块共享信息的第二地址范围；在一个时间周期内，各PLC模块依序执行控制输出。CN113485252ACN113485252A权利要求书1/1页1.一种多通道数控系统中多通道PLC控制方法，其特征在于：每一通道独立设置有一NC模块与一PLC模块，各PLC模块分别设置有用于供NC模块独立访问的第一地址范围，以及用于与其它通道的PLC模块共享信息的第二地址范围；各PLC模块为内置于多通道数控系统并以软件实现的软PLC模块；在一个PLC循环扫描时间周期内，各PLC模块依序执行控制输出。2.根据权利要求1所述的多通道数控系统中多通道PLC控制方法，其特征在于：设置每个时间周期内PLC模块的最大执行步数，且各通道的PLC模块在每个时间周期内的最大执行步数相等。3.根据权利要求2所述的多通道数控系统中多通道PLC控制方法，其特征在于：在当前时间周期内PLC模块的执行步数未完成的，在到达最大执行步数后暂停执行，留待下一时间周期中继续执行。4.根据权利要求2所述的多通道数控系统中多通道PLC控制方法，其特征在于：每个通道的PLC模块最大执行步数为5000步。5.根据权利要求1所述的多通道数控系统中多通道PLC控制方法，其特征在于：各PLC模块包含若干执行变量，所述执行变量有变量R，用于存储内部继电器地址；变量F，用于存储NC模块到PLC模块的信号；变量G，用于存储PLC模块到NC模块的信号；变量X，用于存储机床到PLC模块的输入信号；变量Y，用于存储PLC模块到机床的输出信号；其中，变量R、变量F和变量G具有供NC模块独立访问的第一地址范围，以及与其它通道的PLC模块共享信息的第二地址范围。6.根据权利要求5所述的多通道数控系统中多通道PLC控制方法，其特征在于：变量R、变量F和变量G相互独立，并以各自的地址范围(0，999)作为独立访问空间，以各自的地址范围(1000，1999)作为共享访问空间。7.根据权利要求5所述的多通道数控系统中多通道PLC控制方法，其特征在于：变量X和变量Y用于I/O信号的读写，并以各自的地址范围(0，999)作为共享访问空间，各通道共同读写。8.一种多通道数控系统，其特征在于：包括用于执行插补运算及轴控制的NC单元；用于机床电气控制的PLC单元，以及用于对接机床与PLC单元的I/O单元；该NC单元包含多个分别对应数控系统各通道、相互独立并行的NC模块；该PLC单元包含与NC模块一一配对的PLC模块；各PLC模块分别设置有用于供NC模块独立访问的第一地址范围，以及用于与其它通道的PLC模块共享信息的第二地址范围；并且各PLC模块连接并共享I/O单元，并在一个时间周期内依序执行控制输出。2CN113485252A说明书1/3页多通道数控系统中多通道PLC控制方法与多通道数控系统技术领域[0001]本发明属于数控技术领域，具体涉有一种多通道数控系统中多通道PLC控制方法与多通道数控系统。背景技术[0002]单通道数控系统由于其工作模式的局限性，需频繁地执行工件装卸、换刀等工序，导致时间和过程中产生的误差，在加工精度和生产效率上均已经不能满足市场需求。相对传统单通道数控系统的多机床分工序加工方式，多通道数控系统控制的机床具有多工序复合加工的优势，可有效缩短了产品加工时间，提高了产品加工精度，大大提高生产效率，因此需求日益增大。[0003]由于一个数控系统只