变焦控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113630549A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110682766.2(22)申请日2021.06.18(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100080北京市海淀区西三旗建材城内建中路12幢一层1268号申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人胡刚(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人何少岩(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)G06T3/40(2006.01)G06T3/60(2006.01)权利要求书4页说明书16页附图4页(54)发明名称变焦控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种变焦控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质；其中，该方法包括：当用户输入倍率处于切换倍率区间时，通过第一图像和第二图像之间的匹配关系，确定图像之间的平移量和摄像头之间的相对位置关系等参数，基于这些参数处理第一图像；同时，通过摄像头的焦距和图像的尺度，确定切换倍率；从而使用户输入倍率到达切换倍率时，处理后的第一图像和第二图像具有相同的尺度和视场角，实现显示图像的平滑切换，提高了变焦效果；另外，由于该方式无需标定参数，在模组老化或碰撞的情况下，依然能够保证平滑稳定的变焦效果。CN113630549ACN113630549A权利要求书1/4页1.一种变焦控制方法，其特征在于，所述方法应用于配置有第一摄像头和第二摄像头的设备；所述方法包括：获取所述第一摄像头对应的第一图像和所述第二摄像头对应的第二图像；当用户输入倍率处于切换倍率区间时，根据所述第一图像和所述第二图像的匹配关系，确定所述第一图像与所述第二图像之间的平移量，以及所述第一摄像头和所述第二摄像头的相对位置关系；根据所述第一摄像头和所述第二摄像头的焦距，以及所述第一图像的尺度，确定切换倍率；根据所述平移量和所述相对位置关系处理所述第一图像，以使所述用户输入倍率到达所述切换倍率时，所述第一图像与所述第二图像具有相同的尺度和视场角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一摄像头对应的第一图像和所述第二摄像头对应的第二图像的步骤，包括：获取所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的初始图像；根据所述用户输入倍率，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的图像裁剪系数；根据所述第一摄像头的图像裁剪系数，对所述第一摄像头采集的初始图像进行裁剪，得到所述第一图像；根据所述第二摄像头的图像裁剪系数，对所述第一摄像头采集的初始图像进行裁剪，得到所述第二图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述用户输入倍率，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的图像裁剪系数的步骤，包括：将所述用户输入倍率确定为所述第一摄像头的图像裁剪系数；通过下述算式，计算所述第二摄像头的图像裁剪系数：tScale＝fw/ft*wScale；其中，tScale为所述第二摄像头的图像裁剪系数；fw为所述第一摄像头的焦距；ft为所述第二摄像头的焦距；wScale为所述第一摄像头的图像裁剪系数。4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像和所述第二图像的匹配关系，确定所述第一图像与所述第二图像之间的平移量的步骤，包括：从所述第一图像中确定指定区域；其中，所述指定区域包括所述第一图像的焦点区域或中心区域；确定所述指定区域在所述第二图像中的匹配区域；根据所述指定区域在所述第一图像中的位置，以及所述匹配区域在所述第二图像中的位置，确定所述平移量。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像和所述第二图像的匹配关系，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的相对位置关系的步骤，包括：从所述第一图像和所述第二图像中获取多对相互匹配的特征点；基于所述多对相互匹配的特征点，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的相对位置关系。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，从所述第一图像和所述第二图像中获取多对相互匹配的特征点的步骤之前，所述方法还包括：将所述第一图像的尺度和所述第二图像的尺度压缩至预设尺度范围；2CN113630549A权利要求书2/4页调整压缩后的所述第一图像和所述第二图像的尺度，以使所述第一图像和所述第二图像的尺度相匹配。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，从所述第一图像和所述第二图像中获取多对相互匹配的特征点的步骤，包括：按照预设的网格参数，将所述第一图像划分为多个网格区域；从每个所述网格区域中提取一个特征点，从所述第二图像中获取与每个所述特征点相匹配的特征点，得到多对相互匹配的特征点。8.根据权利要求5‑7任一项所述的方法，其特征在于，基于所述多对相互匹配的特征点，确定所述第一