一种插销定位型叶片旋转结构和叶片式气动旋转分度盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113635138A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202110831358.9(22)申请日2021.07.22(71)申请人东莞市迈阔自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市南城街道草塘路6号之一1栋(72)发明人孙武(74)专利代理机构东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44462代理人李慧(51)Int.Cl.B23Q16/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种插销定位型叶片旋转结构和叶片式气动旋转分度盘(57)摘要本发明属于控制元器件技术领域，具体公开了一种插销定位型叶片旋转结构和叶片式气动旋转分度盘，插销定位型叶片旋转结构包括壳体组件，壳体组件的输入端设有叶片气动腔和插销气动腔，叶片气动腔内转动连接有叶片轴，叶片轴的叶片收容于叶片气动腔内，插销气动腔内滑动连接有插销，壳体组件的输出端设有输出件和联动腔，输出件的连接端位于联动腔内，插销的末端伸至联动腔内并间歇性插入或退出输出件的分度定位孔，叶片轴的末端伸至联动腔内并随着插销的退出与输出件转动连接。本发明的叶片旋转结构，集叶片的旋转动作和插销的滑动定位动作于一体，具有体积小、重量轻、驱动和锁定扭矩力大、定位精度高和正逆向旋转顺利切换的优点。CN113635138ACN113635138A权利要求书1/1页1.一种插销定位型叶片旋转结构，包括壳体组件，其特征在于，所述壳体组件的输入端设有叶片气动腔和插销气动腔，所述叶片气动腔内转动连接有叶片轴，所述叶片轴的叶片收容于所述叶片气动腔内，所述插销气动腔内滑动连接有插销，所述壳体组件的输出端设有输出件和联动腔，所述输出件的连接端位于所述联动腔内，所述插销的末端伸至所述联动腔内并间歇性插入或退出所述输出件的分度定位孔，所述叶片轴的末端伸至所述联动腔内并随着所述插销的退出与所述输出件转动连接。2.根据权利要求1所述的插销定位型叶片旋转结构，其特征在于，所述叶片轴上滑动并定位套设有齿轮，所述齿轮的一端通过顶推联动板与所述插销联动连接，所述齿轮的另一端与所述输出件啮合。3.根据权利要求2所述的插销定位型叶片旋转结构，其特征在于，所述输出件上设有供所述齿轮进入或退出的空腔，所述空腔的内壁上端的内轮齿与所述齿轮的外轮齿啮合。4.根据权利要求3所述的插销定位型叶片旋转结构，其特征在于，所述输出件包括输出轴和环形的分度定位盘，所述分度定位盘收容于所述联动腔内并盖设于所述输出轴上形成所述空腔，所述分度定位孔的数量为多个并间隔设置于所述分度定位盘上，所述插销与其中一个所述分度定位孔呈锥度配合。5.根据权利要求2所述的插销定位型叶片旋转结构，其特征在于，所述顶推联动板的一端与所述壳体组件的固定轴铰接，所述顶推联动板的另一端与所述插销铰接，所述齿轮位于所述固定轴与所述插销之间。6.根据权利要求2所述的插销定位型叶片旋转结构，其特征在于，所述齿轮外套设有连接环，所述连接环与所述齿轮转动连接，所述连接环与所述顶推联动板固定连接。7.根据权利要求6所述的插销定位型叶片旋转结构，其特征在于，所述顶推联动板呈框形并围设于所述齿轮和连接环外，所述顶推联动板的转动角度为锐角。8.根据权利要求1所述的插销定位型叶片旋转结构，其特征在于，所述壳体组件的两对立侧分别错位设有一主气孔，两个所述主气孔分别与所述插销气动腔的两端连通，两个所述主气孔的侧壁上分别设有一侧气孔，两个所述侧气孔与所述叶片气动腔连通，所述插销气动腔的侧壁两端分别设有辅助气孔。9.根据权利要求1所述的插销定位型叶片旋转结构，其特征在于，所述叶片轴远离所述联动腔的一端叠加套设有两个角度调节块，两个所述角度调节块位于所述壳体组件外且二者交叉通过定位销限位角度设置，所述插销气动腔远离所述联动腔的一端设有接近感应器。10.一种叶片式气动旋转分度盘，其特征在于，包括如权利要求1‑9任一项所述的插销定位型叶片旋转结构。2CN113635138A说明书1/4页一种插销定位型叶片旋转结构和叶片式气动旋转分度盘技术领域[0001]本发明属于控制元器件技术领域，尤其涉及一种插销定位型叶片旋转结构和叶片式气动旋转分度盘。背景技术[0002]分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机床附件，多用于自动化设备中。[0003]机械设备中，分度定位常用的驱动部件有凸轮分割器与气动分度盘等，这些驱动部件具有体积大、笨重、定位精度不高、定位后锁定扭矩力小或锁定有间隙等缺陷，而且，正向旋转与逆向旋转无法兼并，同时，生产制作成本较高（凸轮分割器需要专用设备才能加工凸轮）。[0004]因此，发明人致力于设计一种旋转结构和分度盘以解决上述问题。发明内容[0005]本发明的目