体外诊断设备及其调度方法、计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113640534A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202111200080.1(22)申请日2021.10.14(71)申请人深圳市帝迈生物技术有限公司地址518107广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科创新中心B座10层(72)发明人刘治志(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人李庆波(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)G01N35/04(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图7页(54)发明名称体外诊断设备及其调度方法、计算机可读存储介质(57)摘要本申请公开了体外诊断设备及其调度方法、计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取体外诊断设备的工作区域的检测图像；其中，工作区域至少包括反应杯供给区域、孵育区域和检测区域中的一个；确认检测图像中至少一杯位的位置、以及每一杯位上的反应杯放置情况；根据至少一杯位的位置、以及每一杯位上的反应杯放置情况，对体外诊断设备的反应杯进行调度。通过上述方式，能够提高反应杯位置识别的效率，进而提高体外诊断设备抓取反应杯的效率，从而提高体外诊断设备的整体工作效率。CN113640534ACN113640534A权利要求书1/3页1.一种体外诊断设备的调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述体外诊断设备的工作区域的检测图像；其中，所述工作区域至少包括反应杯供给区域、孵育区域和检测区域中的一个；确认所述检测图像中至少一杯位的位置、以及每一所述杯位上的反应杯放置情况；根据所述至少一杯位的位置、以及每一所述杯位上的反应杯放置情况，对所述体外诊断设备的反应杯进行调度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认所述检测图像中至少一杯位的位置、以及每一所述杯位上的反应杯放置情况，包括：确认所述检测图像中的感兴趣区域；确认所述感兴趣区域中的至少一杯位的位置；确认所述至少一杯位上的反应杯放置情况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确认所述检测图像中的感兴趣区域，包括：对所述检测图像进行边缘检测，以确定一轮廓；根据所述轮廓确定所述感兴趣区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确认所述感兴趣区域中的至少一杯位的位置，包括：确认所述感兴趣区域中的一目标杯位；在所述感兴趣区域中的所述目标杯位的附近进行搜索，以确定附近的另一杯位；将新的杯位作为所述目标杯位，并重复执行所述在所述感兴趣区域中的所述目标杯位的附近进行搜索，以确定附近的另一杯位的步骤，以确定所述感兴趣区域的所有杯位的位置；对所述所有杯位的位置进行校准。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反应杯的颜色与杯位架的颜色不同，所述杯位架具有所述杯位；所述确认所述至少一杯位上的反应杯放置情况，包括：确认所述至少一杯位的颜色变化情况；响应于所述至少一杯位的颜色变化，确认所述至少一杯位的反应杯放置情况发生变化。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述体外诊断设备的设备参数、以及目标反应杯的历史调度情况，确认放置有所述目标反应杯的杯位的第一位置；所述确认所述检测图像中至少一杯位的位置、以及每一所述杯位上的反应杯放置情况，包括：根据所述检测图像确认放置有所述目标反应杯的杯位的第二位置；所述根据所述至少一杯位的位置、以及每一所述杯位上的反应杯放置情况，对所述体外诊断设备的反应杯进行调度，包括：2CN113640534A权利要求书2/3页采用第一速度控制抓杯机构移动至包含所述第一位置的设定范围内；采用第二速度控制所述抓杯机构从所述设定范围内移动至所述第二位置，以抓取所述目标反应杯；其中，所述第一速度大于所述第二速度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一杯位的位置、以及每一所述杯位上的反应杯放置情况，对所述体外诊断设备的反应杯进行调度，包括：响应于所述反应杯供给区域有反应杯、且所述孵育区域有空杯位，控制抓杯机构从所述反应杯供给区域抓取反应杯；对所述反应杯进行前处理；控制所述抓杯机构将所述反应杯放置于所述孵育区域的孵育位；响应于所述反应杯孵育完成，控制所述抓杯机构从所述孵育位抓取所述反应杯，并放置于所述孵育区域的中转位；响应于所述检测区域有空杯位，控制所述抓杯机构从所述中转位抓取所述反应杯，并放置于所述检测区域进行检测。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于所述反应杯孵育完成，包括：响应于所述反应杯放置于所述孵育区域的孵育位，开始计时；响应于时间累计至预设时间，确认所述反应杯孵育完成。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取抓杯机构抓取反应杯的状态图像；根据所述状态图像确认所述反应杯的抓